[發明專利]一種主動靶球裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202111363233.4
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114114310A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 陳賢雷;李存軍;陳旭雯;施浩磊;武剛;汪業勇;吳賢歡;郝華東;張翔
• 申請（專利權）人: 舟山市質量技術監督檢測研究院
• 主分類號: G01S17/66
• 分類號: G01S17/66
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種主動靶球裝置及其控制方法，包括：主動靶球，用于自動旋轉補光；激光跟蹤儀，用于獲取標定位置；替代性高：主動靶球可以替代人工而到達需要到達的位置（減少人員）；測量精準：可以實時測出想要的任何點位的信息。

技術領域

本發明涉及激光檢測領域，尤其涉及一種主動靶球裝置及其控制方法。

背景技術

激光跟蹤測量，可對空間運動目標進行跟蹤并實時測量其空間坐標。目前市場上的激光跟蹤測量儀，主要由瑞士LEICA、美國API、美國FARO公司提供。集激光干涉測距、光電檢測、精密機械、計算機控制、數值計算等功能基于一體?，F有激光跟蹤測量儀工作時，在被測目標上附加一個移動靶作為測量標，在移動靶移動時，跟蹤頭在跟蹤伺服機構的控制下，實時調整，跟蹤移動靶并測量?，F有激光跟蹤測量儀，采用激光干涉測距。雖然精度很高，但是電子系統非常復雜，而且在結構上還必須增加一個“鳥巢”，才可以獲得絕對距離。

例如，一種在中國專利文獻上公開的“一種激光跟蹤測量系統”，其公告號：CN105758370B，公開了一號觀測裝置、二號觀測裝置，通過兩個并排的觀測裝置協同測量具體位置。

發明內容

為此，本發明提供一種主動靶球裝置及其控制方法，能夠在不接觸靶球的情況下實現測量。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種主動靶球裝置，包括：

主動靶球，用于自動旋轉補光；

激光跟蹤儀，用于獲取標定位置；能夠在不接觸靶球的情況下進行測量。

作為優選的，主動靶球包括：

通信模塊，用于接收與發送靶球狀態信息，包括位置信息、工作信息；

處理模塊，位于通信模塊旁，與通信模塊相連，用于處理靶球信息與激光跟蹤儀的信息；

靶球機構，位于處理模塊旁，與處理模塊相連，用于接收激光跟蹤儀發出的光線。能夠實時監控靶球的測量信息。

作為優選的，靶球機構包括靶球座，位于靶球座下方與其連接的陀螺儀，位于陀螺儀旁與其連接的旋轉器。能夠讓靶球旋轉從而一直與激光跟蹤儀相對應。

作為優選的，通信模塊包括WIFI模塊。能夠實現遠程操控，全過程不需任何人為接觸靶球操作。

作為優選的，處理模塊包括開發板。經濟好，易于實現。

作為優選的，激光跟蹤儀包括激光發射器，與激光發射器連接的電子水平儀。

一種主動靶球裝置控制方法，包括如下步驟；

S1、獲取目標標定位置；

S2、根據移動狀態改變標定接收方式；

S3、根據實時更新的標定位置確定實際標定位置。

作為優選的，目標標定位置包括靶球相對于激光跟蹤儀的三維坐標；靶球移動狀態包括靶球座旋轉角度，主動靶球裝置轉向角度。能夠自適應跟隨測量進行調整。

本發明的實施方式具有如下優點：

（1）無線操作，無需人工接觸靶球即可完成測量；（2）可滿足應用的動態測量，具備自動定位和跟蹤活動目標的功能；（3）替代性高：主動靶球可以替代人工而到達需要到達的位置（減少人員）；測量精準：可以實時測出想要的任何點位的信息。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。