[發明專利]一種主動靶球裝置及其控制方法在審
| 申請號： | 202111363233.4 | 申請日： | 2021-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN114114310A | 公開（公告）日： | 2022-03-01 |
| 發明（設計）人： | 陳賢雷;李存軍;陳旭雯;施浩磊;武剛;汪業勇;吳賢歡;郝華東;張翔 | 申請（專利權）人： | 舟山市質量技術監督檢測研究院 |
| 主分類號： | G01S17/66 | 分類號： | G01S17/66 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 316013 浙江省舟山*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 主動 裝置 及其 控制 方法 | ||
1.一種主動靶球裝置，其特征在于，包括：
主動靶球，用于自動旋轉補光；
激光跟蹤儀，用于獲取標定位置。
2.根據權利要求1所述的一種主動靶球裝置，其特征在于，所述主動靶球包括：
通信模塊，用于接收與發送靶球狀態信息，包括位置信息、工作信息；
處理模塊，位于所述通信模塊旁，與所述通信模塊相連，用于處理靶球信息與激光跟蹤儀的信息；
靶球機構，位于所述處理模塊旁，與所述處理模塊相連，用于接收激光跟蹤儀發出的光線。
3.根據權利要求2所述的一種主動靶球裝置，其特征在于，所述靶球機構包括靶球座，位于所述靶球座下方與其連接的陀螺儀，位于所述陀螺儀旁與其連接的旋轉器。
4.根據權利要求2所述的一種主動靶球裝置，其特征在于，所述通信模塊包括WIFI模塊。
5.根據權利要求2所述的一種主動靶球裝置，其特征在于，所述處理模塊包括開發板。
6.根據權利要求1所述的一種主動靶球裝置，其特征在于，所述激光跟蹤儀包括激光發射器，與激光發射器連接的電子水平儀。
7.一種主動靶球裝置控制方法，適用于如權利要求1至6所述的一種主動靶球裝置，其特征在于，包括如下步驟；
S1、獲取目標標定位置；
S2、根據移動狀態改變標定接收方式；
S3、根據實時更新的標定位置確定實際標定位置。
8.根據權利要求7所述的一種主動靶球裝置控制方法，其特征在于，所述目標標定位置包括主動靶球相對于激光跟蹤儀的三維坐標；主動靶球移動狀態包括靶球座旋轉角度，主動靶球裝置轉向角度。
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