[發(fā)明專利]一種自動定位安裝工裝在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111362958.1 | 申請日： | 2021-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN113843733A | 公開（公告）日： | 2021-12-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邱小亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽省配天機(jī)器人集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/02 | 分類號： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李奧 |
| 地址： | 233000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 定位 安裝 工裝 | ||
1.一種自動定位安裝工裝，其特征在于，包括夾爪組件(30)和驅(qū)動組件(20)，所述夾爪組件(30)安裝于所述驅(qū)動組件(20)上，所述驅(qū)動組件(20)驅(qū)動所述夾爪組件(30)張開和閉合，當(dāng)所述夾爪組件(30)閉合時，所述夾爪組件(30)用以供待定位件(10)的中心孔套設(shè)，當(dāng)所述夾爪組件(30)張開時，所述夾爪組件(30)用以定位待定位件(10)，還包括頂升組件(50)，所述頂升組件(50)用以在所述夾爪組件(30)定位待定位件(10)時將待定位件(10)頂起并送至外部裝配機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動定位安裝工裝，其特征在于，所述夾爪組件(30)包括三個沿圓周方向分布的夾爪。
3.如權(quán)利要求2所述的自動定位安裝工裝，其特征在于，三個所述夾爪可拆卸地安裝于所述驅(qū)動組件(20)上。
4.如權(quán)利要求3所述的自動定位安裝工裝，其特征在于，所述驅(qū)動組件(20)具體為三爪氣缸組件。
5.如權(quán)利要求4所述的自動定位安裝工裝，其特征在于，還包括與所述三爪氣缸組件通過第一供氣管道相連的第一供氣裝置，所述第一供氣管道上設(shè)有第一電磁閥(60)和用以調(diào)節(jié)所述第一供氣管道的壓力以控制所述三爪氣缸組件的驅(qū)動力的第一調(diào)壓閥(70)。
6.如權(quán)利要求1-5任意一項所述的自動定位安裝工裝，其特征在于，還包括與所述頂升組件(50)相連、用以供待定位件(10)沿其軸向上升的導(dǎo)向組件(40)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動定位安裝工裝，其特征在于，還包括支撐座(100)，所述導(dǎo)向組件(40)包括兩組直線軸承和兩組與所述直線軸承一一對應(yīng)配合的導(dǎo)柱，兩組所述直線軸承設(shè)于所述支撐座(100)上，所述導(dǎo)柱貫穿與之對應(yīng)的所述直線軸承。
8.如權(quán)利要求6所述的自動定位安裝工裝，其特征在于，所述頂升組件(50)具體為頂升氣缸組件，還包括與所述頂升氣缸組件通過第二供氣管道相連的第二供氣裝置，所述第二供氣管道上設(shè)有第二電磁閥(80)和用以調(diào)節(jié)所述第二供氣管道的壓力以控制所述頂升氣缸組件的頂升力的第二調(diào)壓閥(90)。
9.如權(quán)利要求7所述的自動定位安裝工裝，其特征在于，所述支撐座(100)包括用以供所述驅(qū)動組件(20)固定連接的頂板(1001)和兩個與所述頂板(1001)固接、用以支撐所述頂板(1001)的側(cè)板(1002)，兩組所述直線軸承固接于所述頂板(1001)中。
10.如權(quán)利要求9所述的自動定位安裝工裝，其特征在于，兩個所述側(cè)板(1002)之間固接有位于所述頂板(1001)的下方、用以供所述頂升組件(50)固定連接的支板(1003)。
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