[發明專利]一種自動定位安裝工裝

在審

• 申請號: 202111362958.1
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113843733A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 邱小亮
• 申請（專利權）人: 安徽省配天機器人集團有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李奧

本發明公開了一種自動定位安裝工裝，包括夾爪組件和驅動組件，所述夾爪組件安裝于所述驅動組件上，所述驅動組件驅動所述夾爪組件張開和閉合，當所述夾爪組件閉合時，所述夾爪組件用以供待定位件的中心孔套設，當所述夾爪組件張開時，所述夾爪組件用以定位待定位件，還包括頂升組件，所述頂升組件用以在所述夾爪組件定位待定位件時將待定位件頂起并送至外部裝配機構。上述自動定位安裝工裝，可以保證鐵網的自動定位，即可以在鐵網與鋼鍋裝配前，實現鐵網的定位，再通過頂升組件將鐵網頂起并送至外部裝配機構，從而實現鐵網的定心安裝，此時，無需對鐵網二次定位，這樣即可提高裝配效率，降低人工強度和成本。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，特別涉及一種自動定位安裝工裝。

背景技術

現有技術中，鐵網附著于不銹鋼鋼鍋上，一方面，鐵網可以起到支撐定位的作用，另一方面，鐵網可以實現導熱的作用，比如用于蒸鍋上的鐵網。然而，目前，鐵網與鋼鍋裝配時，無法保證鐵網的自動定位，導致鐵網無法定心安裝，此時，需要二次定位，這樣會大大降低裝配效率。

因此，如何避免無法保證鐵網的定心安裝，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動定位安裝工裝，能夠實現鐵網的自動定位功能，從而可以便于鐵網定位安裝，提高裝配效率。

為實現上述目的，本發明提供一種自動定位安裝工裝，包括夾爪組件和驅動組件，所述夾爪組件安裝于所述驅動組件上，所述驅動組件驅動所述夾爪組件張開和閉合，當所述夾爪組件閉合時，所述夾爪組件用以供待定位件的中心孔套設，當所述夾爪組件張開時，所述夾爪組件用以定位待定位件，還包括頂升組件，所述頂升組件用以在所述夾爪組件定位待定位件時將待定位件頂起并送至外部裝配機構。

可選地，所述夾爪組件包括三個沿圓周方向分布的夾爪。

可選地，三個所述夾爪可拆卸地安裝于所述驅動組件上。

可選地，所述驅動組件具體為三爪氣缸組件。

可選地，還包括與所述三爪氣缸組件通過第一供氣管道相連的第一供氣裝置，所述第一供氣管道上設有第一電磁閥和用以調節所述第一供氣管道的壓力以控制所述三爪氣缸組件的驅動力的第一調壓閥。

可選地，還包括與所述頂升組件相連、用以供待定位件沿其軸向上升的導向組件。

可選地，還包括支撐座，所述導向組件包括兩組直線軸承和兩組與所述直線軸承一一對應配合的導柱，兩組所述直線軸承設于所述支撐座上，所述導柱貫穿與之對應的所述直線軸承。

可選地，所述頂升組件具體為頂升氣缸組件，還包括與所述頂升氣缸組件通過第二供氣管道相連的第二供氣裝置，所述第二供氣管道上設有第二電磁閥和用以調節所述第二供氣管道的壓力以控制所述頂升氣缸組件的頂升力的第二調壓閥。

可選地，所述支撐座包括用以供所述驅動組件固定連接的頂板和兩個與所述頂板固接、用以支撐所述頂板的側板，兩組所述直線軸承固接于所述頂板中。

可選地，兩個所述側板之間固接有位于所述頂板的下方、用以供所述頂升組件固定連接的支板。