[發明專利]自動化檢測分類設備

在審

• 申請號: 202111362732.1
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114042642A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 李剛;何志峰;曾正勇;劉伯平;賈濤;邱平貴;李強;張楚輝;張夢園
• 申請（專利權）人: 昆山市澤荀自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 吳浩宇

本發明揭示了自動化檢測分類設備，包括用于磁粉芯自動上料的上料裝置，用于承接上料裝置輸出的磁粉芯進行輸送檢測及翻面輸送檢測的檢測裝置，用于磁粉芯進行分檔裝盤的至少兩個疊料裝盤機構，用于將檢測裝置輸送末端磁粉芯進行裝盤的集料裝置。本發明滿足對磁粉芯一次性輸送外表面全方位檢測需求，同時滿足不同檢測項差異歸檔收盤需求，實現精確檢測及精細化分類。具備廢品排離、可回收品整列、分檔品整列疊盤、及精密品裝盤功能，篩選歸類設計巧妙，易于分篩各檔產品的歸類、包裝及運輸。采用翻面機構設計巧妙，能實現不同規格產品的匹配調節，且不會影響設備整體架構，適用范圍較廣，降低了不同產品的設備調試需求。

技術領域

本發明涉及自動化檢測分類設備，屬于磁粉芯檢測分類設備的技術領域。

背景技術

磁粉芯是由鐵磁性粉粒與絕緣介質混合壓制而成的一種軟磁材料。由于鐵磁性顆粒很小，又被非磁性電絕緣膜物質隔開，因此，一方面可以隔絕渦流，材料適用于較高頻率；另一方面由于顆粒之間的間隙效應，導致材料具有低導磁率及恒導磁特性；又由于顆粒尺寸小，基本上不發生集膚現象，磁導率隨頻率的變化也就較為穩定。主要用于高頻電感。磁粉芯的磁電性能主要取決于粉粒材料的導磁率、粉粒的大小和形狀、它們的填充系數、絕緣介質的含量、成型壓力及熱處理工藝等。

磁粉芯生產后需要對其進行表面檢測，即需要進行表面劃痕、開裂、尺寸等檢測項檢測，而磁粉芯存在多個面，很難采用傳統電容電阻的透明托盤進行外周面檢測，一般檢測中，磁粉芯的頂面和底面需要分別進行檢測才能滿足外周壁全面檢測。而分步檢測一方面設備成本較高檢測效率較低，另一方面不便于綜合檢測分類。

另外，磁粉芯采用壓制及熱處理工藝成型，其存在一定尺寸波動，需要進行分檔分類，即需要根據檢測結果進行尺寸歸檔，且不同尺寸需要采用不同的裝載方式，傳統檢測設備無法滿足不同歸檔收盤需求，同時傳統檢測設備的收容存儲量小，頻繁裝卸料盤會影響到產線的檢測效率。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，針對傳統檢測采用分步方式無法滿足綜合檢測歸類需求及檢測效率較低的問題，提出自動化檢測分類設備。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

自動化檢測分類設備，包括：

上料裝置，用于磁粉芯自動上料；

檢測裝置，用于承接所述上料裝置輸出的磁粉芯并進行輸送檢測，

所述檢測裝置包括與所述上料裝置相連的第一面檢測輸送機構、及用于對第一面檢測輸送機構輸出的磁粉芯進行翻面檢測的第二面檢測輸送機構；

分檔裝置，用于將所述第二面檢測輸送機構輸出的磁粉芯進行分檔裝盤，所述分檔裝置包括至少兩個疊料裝盤機構；

集料裝置，用于將所述第二面檢測輸送機構的輸送末端磁粉芯進行裝盤。

優選地，所述疊料裝盤機構包括整列循環料帶、用于將所述第二面檢測輸送機構上磁粉芯運轉至所述整列循環料帶上的分料機構、具備升降位移的疊料載架、及用于將整列循環料帶上的整列磁粉芯推送至所述疊料載架上的推料部。

優選地，所述分料機構為噴氣推送機構。

優選地，所述集料裝置包括第一托盤疊料區、第二托盤疊料區、設置在所述第一托盤疊料區與所述第二托盤疊料區之間的托盤運轉機構、及用于將所述第二面檢測輸送機構的輸送末端磁粉芯運轉至所述托盤運轉機構上的拾取運轉機構。

優選地，所述第一面檢測輸送機構包括第一面循環輸送帶、設置在所述第一面循環輸送帶上磁粉芯運行路徑上的第一面檢測機構。

優選地，所述第一面檢測輸送機構包括設置在所述第一面循環輸送帶運行路徑上的第一面廢品卸料機構和第一面回收品卸料機構，

所述第一面廢品卸料機構包括卸料導板、及用于將所述第一面循環輸送帶上磁粉芯吹向所述卸料導板的第一面廢品吹料部，