[發明專利]自動化檢測分類設備

在審

• 申請號: 202111362732.1
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114042642A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 李剛;何志峰;曾正勇;劉伯平;賈濤;邱平貴;李強;張楚輝;張夢園
• 申請（專利權）人: 昆山市澤荀自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 吳浩宇

1.自動化檢測分類設備，其特征在于包括：

上料裝置，用于磁粉芯自動上料；

檢測裝置，用于承接所述上料裝置輸出的磁粉芯并進行輸送檢測，

所述檢測裝置包括與所述上料裝置相連的第一面檢測輸送機構、及用于對第一面檢測輸送機構輸出的磁粉芯進行翻面檢測的第二面檢測輸送機構；

分檔裝置，用于將所述第二面檢測輸送機構輸出的磁粉芯進行分檔裝盤，所述分檔裝置包括至少兩個疊料裝盤機構；

集料裝置，用于將所述第二面檢測輸送機構的輸送末端磁粉芯進行裝盤。

2.根據權利要求1所述自動化檢測分類設備，其特征在于：

所述疊料裝盤機構包括整列循環料帶、用于將所述第二面檢測輸送機構上磁粉芯運轉至所述整列循環料帶上的分料機構、具備升降位移的疊料載架、及用于將整列循環料帶上的整列磁粉芯推送至所述疊料載架上的推料部。

3.根據權利要求2所述自動化檢測分類設備，其特征在于：

所述分料機構為噴氣推送機構。

4.根據權利要求1所述自動化檢測分類設備，其特征在于：

所述集料裝置包括第一托盤疊料區、第二托盤疊料區、設置在所述第一托盤疊料區與所述第二托盤疊料區之間的托盤運轉機構、及用于將所述第二面檢測輸送機構的輸送末端磁粉芯運轉至所述托盤運轉機構上的拾取運轉機構。

5.根據權利要求1所述自動化檢測分類設備，其特征在于：

所述第一面檢測輸送機構包括第一面循環輸送帶、設置在所述第一面循環輸送帶上磁粉芯運行路徑上的第一面檢測機構。

6.根據權利要求5所述自動化檢測分類設備，其特征在于：

所述第一面檢測輸送機構包括設置在所述第一面循環輸送帶運行路徑上的第一面廢品卸料機構和第一面回收品卸料機構，

所述第一面廢品卸料機構包括卸料導板、及用于將所述第一面循環輸送帶上磁粉芯吹向所述卸料導板的第一面廢品吹料部，

所述第一面回收品卸料機構包括第一回收品整列循環料帶、用于將所述第一面循環輸送帶上磁粉芯吹向所述第一回收品整列循環料帶的第一回收品吹料部、用于承接磁粉芯的第一回收品載盤、及用于將第一回收品整列循環料帶上的整列磁粉芯推送至所述第一回收品載盤上的第一回收品推料部。

7.根據權利要求5所述自動化檢測分類設備，其特征在于：

所述第二面檢測輸送機構包括第二面循環輸送帶、及設置在所述第二面循環輸送帶上磁粉芯運行路徑上的第二面檢測機構，所述第二面循環輸送帶上設有位于所述第一面循環輸送帶頂部的用于吸附磁粉芯并進行翻面作業的翻面機構，所述翻面機構包括用于第二面循環輸送帶運行的磁性旋轉輪。

8.根據權利要求7所述自動化檢測分類設備，其特征在于：

所述翻面機構包括具備樞軸位移的樞軸載座，所述樞軸載座上設有固定輸送帶導輪，所述磁性旋轉輪設置于所述樞軸載座的樞軸端，

在所述樞軸載座樞軸位移狀態下，所述磁性旋轉輪與所述第二面循環輸送帶之間具備垂直向調節間隙。

9.根據權利要求7所述自動化檢測分類設備，其特征在于：

所述第二面檢測輸送機構包括設置在所述第二面循環輸送帶運行路徑上的第二面廢品卸料機構和第二面回收品卸料機構，

所述第二面廢品卸料機構包括卸料導板、及用于將所述第二面循環輸送帶上磁粉芯吹向所述卸料導板的第二面廢品吹料部，

所述第二面回收品卸料機構包括第二回收品整列循環料帶、用于將所述第二面循環輸送帶上磁粉芯吹向所述第二回收品整列循環料帶的第二回收品吹料部、用于承接磁粉芯的第二回收品載盤、及用于將第二回收品整列循環料帶上的整列磁粉芯推送至所述第二回收品載盤上的第二回收品推料部。

10.根據權利要求1所述自動化檢測分類設備，其特征在于：

所述上料裝置包括單列輸送機構、及循環供料機構。