[發(fā)明專利]一種榴彈藥面修整設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111362702.0
• 申請(qǐng)日: 2021-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113983876A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅通杰;杜文勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南北方紅陽(yáng)機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): F42B33/00
• 分類號(hào): F42B33/00;F42B33/02
• 代理公司: 北京隆達(dá)恒晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11899
• 代理人: 莊振乾

本發(fā)明公開(kāi)了一種榴彈藥面修整設(shè)備，包括一抗爆室、輸送裝置及修整裝置；所述抗爆室一側(cè)設(shè)有用于傳遞榴彈的抗爆窗，所述抗爆窗在工作過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)閉和打開(kāi)；所述輸送裝置靠近抗爆窗外部設(shè)置，包括一輸送帶和設(shè)于輸送帶表面用于放置榴彈的托盤(pán)，所述輸送裝置一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)械手；所述修整裝置設(shè)于抗爆室內(nèi)部，包括一靠近抗爆窗內(nèi)側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置的工作臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手用于接收和翻轉(zhuǎn)來(lái)自轉(zhuǎn)移機(jī)械手的榴彈，所述工作臺(tái)上設(shè)置一與榴彈外部尺寸相匹配的彈體倉(cāng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，快速安全的將藥面上的凸緣銑鉆粉碎和吹掃干凈，安全性高，效率高，有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及彈藥制造領(lǐng)域，具體涉及一種榴彈藥面修整設(shè)備，適用于對(duì)榴彈戰(zhàn)斗部分步壓裝藥后的口部藥面進(jìn)行修整。自動(dòng)、快速、安全的技術(shù)，屬于彈藥制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在兵器行業(yè)的殺爆榴彈制造過(guò)程中,很多工廠采用分步壓裝藥工藝方法對(duì)戰(zhàn)斗部進(jìn)行裝藥。這種裝藥方法一般都存在一種狀況，即：裝藥完成，經(jīng)過(guò)壓實(shí)后，藥平面邊緣的炸藥會(huì)貼著彈體內(nèi)壁形成一圈凸緣。按照彈藥裝配工藝要求，需要把這一圈凸緣修整掉，將多余的炸藥清理干凈，這種修整藥面，清理多余炸藥的工作都是由現(xiàn)場(chǎng)操作人員在抗爆間內(nèi)手工進(jìn)行的。這種人工直接對(duì)炸藥產(chǎn)品進(jìn)行加工的作業(yè)方式,本質(zhì)安全度低，作業(yè)環(huán)境差、危險(xiǎn)性高，亟待采用新的安全可靠、技術(shù)合理、經(jīng)濟(jì)可行的工藝技術(shù)進(jìn)行替代。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種榴彈藥面修整設(shè)備，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，快速安全的將藥面上的凸緣銑鉆粉碎和吹掃干凈，安全性高，效率高，有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種榴彈藥面修整設(shè)備，包括一抗爆室、輸送裝置及修整裝置；所述抗爆室一側(cè)設(shè)有用于傳遞榴彈的抗爆窗，所述抗爆窗在工作過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)閉和打開(kāi)；所述輸送裝置靠近抗爆窗外部設(shè)置，包括一輸送帶和設(shè)于輸送帶表面用于放置榴彈的托盤(pán)，所述輸送裝置一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)械手；所述修整裝置設(shè)于抗爆室內(nèi)部，包括一靠近抗爆窗內(nèi)側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置的工作臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手用于接收和翻轉(zhuǎn)來(lái)自轉(zhuǎn)移機(jī)械手的榴彈，所述工作臺(tái)上設(shè)置一與榴彈外部尺寸相匹配的彈體倉(cāng)，所述彈體倉(cāng)內(nèi)部設(shè)有用于固定榴彈的自動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)，且所述彈體倉(cāng)口部朝下穿過(guò)工作臺(tái)設(shè)置，所述工作臺(tái)下方分別設(shè)有用于修整榴彈凸緣的射流銑鉆頭和用于吹掃凸緣殘余的余藥吹掃器；所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、射流銑鉆頭及余藥吹掃器均采用工業(yè)機(jī)器人方式進(jìn)行移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)工作。

進(jìn)一步地，所述射流銑鉆頭一端連接有高壓供油裝置，另一端設(shè)有能噴射空心錐形射流用于修整榴彈凸緣的錐形噴嘴，所述錐形噴嘴通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)具有伸入彈體內(nèi)部沿彈體軸心軸向移動(dòng)的功能。

所述高壓供油裝置包括一儲(chǔ)油罐，通過(guò)管路依次連接有高壓泵、控制閥及射流銑鉆頭連接。

所述余藥吹掃器一端連接有空氣加壓裝置，另一端設(shè)有能噴射高壓氣流用于吹掃殘余礦物油和藥粉的壓縮空氣噴頭，所述壓縮空氣噴頭通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)具有伸入彈體內(nèi)部沿彈體軸心軸向移動(dòng)的功能。

所述工作臺(tái)靠近彈體倉(cāng)下口處還分別設(shè)有油霧側(cè)吸罩和接油濾藥盤(pán)，所述油霧側(cè)吸罩用于吸取射流銑鉆頭工作時(shí)在抗爆室中形成的油霧，所述接油濾藥盤(pán)用于榴彈凸緣修整過(guò)程中流出的礦物油和榴彈藥面殘余。

所述榴彈藥面修整設(shè)備還包括PLC控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)榴彈轉(zhuǎn)移、翻轉(zhuǎn)、夾緊、修整及吹掃工序的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)榴彈藥面修整的自動(dòng)化。