[發明專利]一種榴彈藥面修整設備

在審

• 申請號: 202111362702.0
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113983876A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 羅通杰;杜文勝
• 申請（專利權）人: 河南北方紅陽機電有限公司
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00;F42B33/02
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 莊振乾

1.一種榴彈藥面修整設備，其特征在于：包括一抗爆室、輸送裝置及修整裝置；所述抗爆室一側設有用于傳遞榴彈的抗爆窗，所述抗爆窗在工作過程中能實現自動關閉和打開；所述輸送裝置靠近抗爆窗外部設置，包括一輸送帶和設于輸送帶表面用于放置榴彈的托盤，所述輸送裝置一側設置有轉移機械手；所述修整裝置設于抗爆室內部，包括一靠近抗爆窗內側的翻轉機械手和靠近翻轉機械手設置的工作臺，所述翻轉機械手用于接收和翻轉來自轉移機械手的榴彈，所述工作臺上設置一與榴彈外部尺寸相匹配的彈體倉，所述彈體倉內部設有用于固定榴彈的自動定位夾緊機構，且所述彈體倉口部朝下穿過工作臺設置，所述工作臺下方分別設有用于修整榴彈凸緣的射流銑鉆頭和用于吹掃凸緣殘余的余藥吹掃器；所述轉移機械手、翻轉機械手、射流銑鉆頭及余藥吹掃器均采用工業機器人方式進行移動、翻轉工作。

2.根據權利要求1所述的榴彈藥面修整設備，其特征在于：所述射流銑鉆頭一端連接有高壓供油裝置，另一端設有能噴射空心錐形射流用于修整榴彈凸緣的錐形噴嘴，所述錐形噴嘴通過工業機器人的驅動具有伸入彈體內部沿彈體軸心軸向移動的功能。

3.根據權利要求1所述的榴彈藥面修整設備，其特征在于：所述高壓供油裝置包括一儲油罐，通過管路依次連接有高壓泵、控制閥及射流銑鉆頭連接。

4.根據權利要求1所述的榴彈藥面修整設備，其特征在于：所述余藥吹掃器一端連接有空氣加壓裝置，另一端設有能噴射高壓氣流用于吹掃殘余礦物油和藥粉的壓縮空氣噴頭，所述壓縮空氣噴頭通過工業機器人的驅動具有伸入彈體內部沿彈體軸心軸向移動的功能。

5.根據權利要求1所述的榴彈藥面修整設備，其特征在于：所述工作臺靠近彈體倉下口處還分別設有油霧側吸罩和接油濾藥盤，所述油霧側吸罩用于吸取射流銑鉆頭工作時在抗爆室中形成的油霧，所述接油濾藥盤用于榴彈凸緣修整過程中流出的礦物油和榴彈藥面殘余。

6.根據權利要求1所述的榴彈藥面修整設備，其特征在于：所述榴彈藥面修整設備還包括PLC控制系統，通過對榴彈轉移、翻轉、夾緊、修整及吹掃工序的控制，實現對榴彈藥面修整的自動化。