[發明專利]一種多自由度主被動混合骨骼康復訓練系統

在審

• 申請號: 202111362160.7
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114053665A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 吳金香;黃建霞;葉巧靈;田智春;范春霞;陳珊珊
• 申請（專利權）人: 麗水市人民醫院
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B23/02;A63B23/12;A63B21/055;A61H1/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 吳斌林

本發明公開了一種多自由度主被動混合骨骼康復訓練系統，包括底座，所述底座的內壁安裝有升降結構，所述升降結構包括直板、豎筒、皮帶、滑塊、套筒和橫桿，所述直板的外側與底座的內壁焊接相連，所述直板的內壁與豎筒的外壁下方轉動相連。該多自由度主被動混合骨骼康復訓練系統，可以將使用者向上頂起，配合腰部發力進行訓練，解決人為輔助的麻煩，提高了實用性，實現分開支撐，可以根據腿部恢復自行控制，防止二次傷害，消除危險，實現手臂的訓練，利于康復訓練，接著使插桿插回與對應的圓口插接，完成圓環的位置固定，實現設備位置固定，防止晃動位移，便于推廣使用。

技術領域

本發明涉及骨骼康復訓練系統技術領域，具體為一種多自由度主被動混合骨骼康復訓練系統。

背景技術

現有的骨骼康復訓練系統在使用時為腰部主動發力，無法發力時需要人為輔助使用麻煩，降低了實用性，并且腿部控制為連體式，恢復程度不一，容易在訓練時二次受傷，危險性高，而且手部訓練需要自行推拉，力度一致，不利于康復訓練，同時設備沒有固定，依靠自身重力定位，使用中會發生晃動位移，不符合現代人的使用需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多自由度主被動混合骨骼康復訓練系統，以解決上述背景技術中提出現有的骨骼康復訓練系統在使用時為腰部主動發力，無法發力時需要人為輔助使用麻煩，降低了實用性的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多自由度主被動混合骨骼康復訓練系統，包括底座，所述底座的內壁安裝有升降結構；

所述升降結構包括直板、豎筒、皮帶、滑塊、套筒和橫桿；

所述直板的外側與底座的內壁焊接相連，所述直板的內壁與豎筒的外壁下方轉動相連，所述豎筒的外壁曲槽與滑塊的外壁滑動卡接，所述滑塊的內側與套筒的內壁下方焊接相連，所述套筒的內側上方與橫桿的外側焊接相連，所述橫桿的外壁與底座的內側上方槽口滑動卡接，所述套筒的外壁下方槽口與皮帶的內壁轉動相連。配合腰部發力，提高訓練效果。

優選的，所述底座的內壁底部左側焊接有電機，所述電機的頂部與右側的豎筒的底部焊接相連。電機工作帶動左側豎筒轉動。

優選的，所述橫桿的內側焊接有墊板。墊板對使用者臀部起到支撐作用。

優選的，所述墊板的頂部前端固接有伸縮帶，所述伸縮帶的底部右側與墊板的頂部相貼合，所述伸縮帶的正面右側插接有凸板，所述凸板的外壁下方與墊板的正面右側相插接。伸縮帶配合凸板將使用者固定在墊板上。

優選的，所述底座的正面外側加工有滑槽，所述滑槽的內部安裝有支撐結構；

所述支撐結構包括直桿、方板和弧板；

所述直桿的后端面與滑槽的內壁滑動卡接，所述直桿的正面與方板的后端面焊接相連，所述方板的頂部前端與弧板的底部焊接相連。便于腿部進行訓練。

優選的，所述底座的正面外側上方安裝有控制結構；

所述控制結構包括彎板、圓桿、彈簧和把手；

所述彎板的外壁后方與底座的正面外側上方滑動卡接，所述彎板的內側上方與圓桿的正面焊接相連，所述圓桿的外壁后方與底座的正面外側上方間隙配合，所述圓桿的外壁與彈簧的內壁相套接，所述彈簧的外側分別與彎板的內側和底座的正面相固接，所述彎板的頂部前端與把手的底部焊接相連。方便手臂康復訓練。

優選的，所述底座的內側后方焊接有擋板。擋板對使用者后背起到支撐作用。

優選的，所述底座的外壁兩側后方均安裝有連接結構；

所述連接結構包括槽板、滑桿、曲板、插桿和圓環；

所述槽板的內側與底座的外壁后方焊接相連，所述槽板的內壁與滑桿的內壁滑動卡接，所述滑桿的外側前方與曲板的內側焊接相連，所述曲板的內壁與插桿的內壁相插接，所述曲板的后端面與槽板的正面外側相貼合，所述滑桿的后端面與圓環的正面焊接相連。對訓練設備起到定位作用。