[發(fā)明專利]一種多自由度主被動(dòng)混合骨骼康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111362160.7
• 申請(qǐng)日: 2021-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN114053665A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳金香;黃建霞;葉巧靈;田智春;范春霞;陳珊珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麗水市人民醫(yī)院
• 主分類號(hào): A63B23/04
• 分類號(hào): A63B23/04;A63B23/02;A63B23/12;A63B21/055;A61H1/02
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 吳斌林

1.一種多自由度主被動(dòng)混合骨骼康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的內(nèi)壁安裝有升降結(jié)構(gòu)（2）；

所述升降結(jié)構(gòu)（2）包括直板（201）、豎筒（202）、皮帶（203）、滑塊（204）、套筒（205）和橫桿（206）；

所述直板（201）的外側(cè)與底座（1）的內(nèi)壁焊接相連，所述直板（201）的內(nèi)壁與豎筒（202）的外壁下方轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述豎筒（202）的外壁曲槽與滑塊（204）的外壁滑動(dòng)卡接，所述滑塊（204）的內(nèi)側(cè)與套筒（205）的內(nèi)壁下方焊接相連，所述套筒（205）的內(nèi)側(cè)上方與橫桿（206）的外側(cè)焊接相連，所述橫桿（206）的外壁與底座（1）的內(nèi)側(cè)上方槽口滑動(dòng)卡接，所述套筒（205）的外壁下方槽口與皮帶（203）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度主被動(dòng)混合骨骼康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述底座（1）的內(nèi)壁底部左側(cè)焊接有電機(jī)（6），所述電機(jī)（6）的頂部與右側(cè)的豎筒（202）的底部焊接相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度主被動(dòng)混合骨骼康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述橫桿（206）的內(nèi)側(cè)焊接有墊板（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度主被動(dòng)混合骨骼康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述墊板（7）的頂部前端固接有伸縮帶（8），所述伸縮帶（8）的底部右側(cè)與墊板（7）的頂部相貼合，所述伸縮帶（8）的正面右側(cè)插接有凸板（9），所述凸板（9）的外壁下方與墊板（7）的正面右側(cè)相插接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度主被動(dòng)混合骨骼康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述底座（1）的正面外側(cè)加工有滑槽（12），所述滑槽（12）的內(nèi)部安裝有支撐結(jié)構(gòu)（3）；

所述支撐結(jié)構(gòu)（3）包括直桿（301）、方板（302）和弧板（303）；

所述直桿（301）的后端面與滑槽（12）的內(nèi)壁滑動(dòng)卡接，所述直桿（301）的正面與方板（302）的后端面焊接相連，所述方板（302）的頂部前端與弧板（303）的底部焊接相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度主被動(dòng)混合骨骼康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述底座（1）的正面外側(cè)上方安裝有控制結(jié)構(gòu)（4）；

所述控制結(jié)構(gòu)（4）包括彎板（401）、圓桿（402）、彈簧（403）和把手（404）；

所述彎板（401）的外壁后方與底座（1）的正面外側(cè)上方滑動(dòng)卡接，所述彎板（401）的內(nèi)側(cè)上方與圓桿（402）的正面焊接相連，所述圓桿（402）的外壁后方與底座（1）的正面外側(cè)上方間隙配合，所述圓桿（402）的外壁與彈簧（403）的內(nèi)壁相套接，所述彈簧（403）的外側(cè)分別與彎板（401）的內(nèi)側(cè)和底座（1）的正面相固接，所述彎板（401）的頂部前端與把手（404）的底部焊接相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度主被動(dòng)混合骨骼康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述底座（1）的內(nèi)側(cè)后方焊接有擋板（10）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度主被動(dòng)混合骨骼康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述底座（1）的外壁兩側(cè)后方均安裝有連接結(jié)構(gòu)（5）；

所述連接結(jié)構(gòu)（5）包括槽板（501）、滑桿（502）、曲板（503）、插桿（504）和圓環(huán)（505）；

所述槽板（501）的內(nèi)側(cè)與底座（1）的外壁后方焊接相連，所述槽板（501）的內(nèi)壁與滑桿（502）的內(nèi)壁滑動(dòng)卡接，所述滑桿（502）的外側(cè)前方與曲板（503）的內(nèi)側(cè)焊接相連，所述曲板（503）的內(nèi)壁與插桿（504）的內(nèi)壁相插接，所述曲板（503）的后端面與槽板（501）的正面外側(cè)相貼合，所述滑桿（502）的后端面與圓環(huán)（505）的正面焊接相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多自由度主被動(dòng)混合骨骼康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述槽板（501）的正面外側(cè)等距加工有圓口（11），所述圓口（11）的內(nèi)壁與插桿（504）的外壁后方相插接。