[發明專利]一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統

在審

• 申請號: 202111362149.0
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114030623A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 董曉虎;程繩;吳軍;姚京松;易芬芬;魏莉芳;王薇;胡昀;雷圣琴;谷波;孟浪;楊旭
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司檢修公司;湖北省超能電力有限責任公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02;B08B1/00
• 代理公司: 武漢天領眾智專利代理事務所(普通合伙) 42300
• 代理人: 楊建軍

本發明公開了一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統，包括無人機本體、起落架、固定臂和電動螺旋槳，所述無人機本體側壁上均設置有所述固定臂，所述固定臂上端一側安裝有所述電動螺旋槳，所述無人機本體底端兩側均固定有所述起落架，所述起落架一側安裝有套筒三。有益效果在于：本發明通過設置電機、套筒三、套筒二、套筒一、連接臂一和連接臂二，在巡檢過程中，通過電機分別帶動連接臂一、連接臂二以及固定架轉動對云臺的傾仰角度以及檢測角度進行調節，在調節過程中，由于套筒三、套筒二、套筒一以及連接臂一連接臂二可組成固定云臺的三軸，進而保證云臺在俯仰、轉動過程中，重心保持穩定，不影響無人機飛行穩定性能，提高裝置實用性。

技術領域

本發明涉及無人機巡檢系統技術領域，具體涉及一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，在無人機使用過程中常常搭載巡檢系統進行巡檢。

然現有的搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統在使用過程中需要對云臺中紫外檢測模塊的角度進行調節，而在調節過程中會存在導致無人機重心不穩定，進而影響無人機飛行穩定性能，降低裝置實用性，其次，現有的搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統在檢測過程中紫外檢測模塊表面會附著一層浮塵，并且無法自動對其進行清理，進而影響工作人員觀看檢測畫面的清晰度，降低裝置功能性，此外，現有的搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統在固定云臺過程中中是通過螺栓將對云臺的四角進行固定，而在固定過程中需要螺栓對準云臺上的固定孔才能將螺栓旋鈕進，此方式不能快速將云臺進行固定，降低裝置的安裝效率，因此急需一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統來解決現有問題。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統，包括無人機本體、起落架、固定臂和電動螺旋槳，所述無人機本體側壁上均設置有所述固定臂，所述固定臂上端一側安裝有所述電動螺旋槳，所述無人機本體底端兩側均固定有所述起落架，所述起落架一側安裝有套筒三，所述套筒三上安裝有連接臂二，所述連接臂二一端安裝有套筒二，所述套筒二一端安裝有連接臂一，所述連接臂一一端設置有套筒一，所述套筒一、所述套筒二以及所述套筒三內安裝有電機，所述套筒一底端設置有固定架，所述固定架內安裝有云臺，所述固定架上下兩側均設置有緊固螺栓，所述云臺內安裝有紫外檢測模塊，所述云臺一側壁上設置有電動滑軌，所述電動滑軌內安裝有毛刷，所述無人機本體與所述云臺之間設置有保護套，所述保護套內設置有連接線，所述連接線一側設置有通訊線，所述連接線一端設置有轉換器，所述轉換器一側設置有控制器，所述控制器一側設置有無線通訊模塊，所述無人機本體一側壁上設置有充電孔，所述充電孔一側設置有蓄電池組。

進一步的，所述固定臂成型于所述無人機本體上，所述電動螺旋槳與所述固定臂轉動連接，所述起落架與所述無人機本體通過螺釘連接。

通過采用上述技術方案，所述電動螺旋槳高速轉動進而帶動所述無人機本體飛行，在降落過程中，所述起落架對其進行支撐。

進一步的，所述套筒三與所述無人機本體通過螺釘連接，所述連接臂二與所述套筒三轉動連接，所述連接臂二與所述套筒二通過螺釘連接，所述連接臂一與所述套筒二轉動連接，所述連接臂一與所述套筒一通過螺釘連接。

通過采用上述技術方案，所述套筒三、所述套筒二、所述套筒一以及所述連接臂一所述連接臂二可組成固定所述云臺的三軸。

進一步的，所述電機與所述套筒三、所述套筒二以及所述套筒一均通過螺釘連接，所述電機與所述連接臂一、所述連接臂二以及所述固定架均鍵連接，所述電機的數量為三個。