[發明專利]一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統

在審

• 申請號: 202111362149.0
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114030623A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 董曉虎;程繩;吳軍;姚京松;易芬芬;魏莉芳;王薇;胡昀;雷圣琴;谷波;孟浪;楊旭
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司檢修公司;湖北省超能電力有限責任公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02;B08B1/00
• 代理公司: 武漢天領眾智專利代理事務所(普通合伙) 42300
• 代理人: 楊建軍

1.一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統，其特征在于：包括無人機本體(1)、起落架(15)、固定臂(16)和電動螺旋槳(17)，所述無人機本體(1)側壁上均設置有所述固定臂(16)，所述固定臂(16)上端一側安裝有所述電動螺旋槳(17)，所述無人機本體(1)底端兩側均固定有所述起落架(15)，所述起落架(15)一側安裝有套筒三(3)，所述套筒三(3)上安裝有連接臂二(4)，所述連接臂二(4)一端安裝有套筒二(5)，所述套筒二(5)一端安裝有連接臂一(6)，所述連接臂一(6)一端設置有套筒一(9)，所述套筒一(9)、所述套筒二(5)以及所述套筒三(3)內安裝有電機(18)，所述套筒一(9)底端設置有固定架(8)，所述固定架(8)內安裝有云臺(10)，所述固定架(8)上下兩側均設置有緊固螺栓(7)，所述云臺(10)內安裝有紫外檢測模塊(11)，所述云臺(10)一側壁上設置有電動滑軌(13)，所述電動滑軌(13)內安裝有毛刷(12)，所述無人機本體(1)與所述云臺(10)之間設置有保護套(14)，所述保護套(14)內設置有連接線(19)，所述連接線(19)一側設置有通訊線(20)，所述連接線(19)一端設置有轉換器，所述轉換器一側設置有控制器(22)，所述控制器(22)一側設置有無線通訊模塊(21)，所述無人機本體(1)一側壁上設置有充電孔(2)，所述充電孔(2)一側設置有蓄電池組(24)。

2.根據權利要求1所述的一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統，其特征在于：所述固定臂(16)成型于所述無人機本體(1)上，所述電動螺旋槳(17)與所述固定臂(16)轉動連接，所述起落架(15)與所述無人機本體(1)通過螺釘連接。

3.根據權利要求1所述的一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統，其特征在于：所述套筒三(3)與所述無人機本體(1)通過螺釘連接，所述連接臂二(4)與所述套筒三(3)轉動連接，所述連接臂二(4)與所述套筒二(5)通過螺釘連接，所述連接臂一(6)與所述套筒二(5)轉動連接，所述連接臂一(6)與所述套筒一(9)通過螺釘連接。

4.根據權利要求1所述的一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統，其特征在于：所述電機(18)與所述套筒三(3)、所述套筒二(5)以及所述套筒一(9)均通過螺釘連接，所述電機(18)與所述連接臂一(6)、所述連接臂二(4)以及所述固定架(8)均鍵連接，所述電機(18)的數量為三個。

5.根據權利要求1所述的一種搭載紫外檢測模塊(11)的無人機巡檢系統，其特征在于：所述云臺(10)與所述固定架(8)通過卡槽連接，所述緊固螺栓(7)與所述固定架(8)通過螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統，其特征在于：所述紫外檢測模塊(11)與所述云臺(10)電連接，所述電動滑軌(13)與所述云臺(10)通過螺釘連接，所述毛刷(12)與所述電動滑軌(13)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統，其特征在于：所述保護套(14)與所述無人機本體(1)以及所述云臺(10)均粘接，所述連接線(19)一端與所述云臺(10)電連接，所述連接線(19)另一端與所述轉接器(23)電連接，所述控制器(22)與所述轉接器(23)電連接。

8.根據權利要求1所述的一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統，其特征在于：所述通訊線(20)與所述控制器(22)以及所述云臺(10)均電連接。

9.根據權利要求1所述的一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統，其特征在于：所述無線通訊模塊(21)與所述無人機本體通過螺釘連接，所述無線通訊模塊(21)與所述控制器(22)電連接。

10.根據權利要求1所述的一種搭載紫外檢測模塊的無人機巡檢系統，其特征在于：所述充電孔(2)與所述無人機本體(1)通過卡槽連接，所述充電孔(2)與所述蓄電池組(24)電連接。