[發(fā)明專利]裁片上吊掛裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111362046.4
• 申請(qǐng)日: 2021-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116135750A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杰克科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李雙嬌

本發(fā)明涉及服裝縫制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裁片上吊掛裝置，包括機(jī)械手、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)沿X向相對(duì)設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)分別抓取并提升兩個(gè)裁片堆中最上層裁片的一角，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)沿X向相對(duì)移動(dòng)，使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)抓取的裁片的一角合并成合片，機(jī)械手夾持合片并將合片移掛到衣架上。本發(fā)明的裁片上吊掛裝置能夠?qū)崿F(xiàn)裁片分離翻轉(zhuǎn)合片以及上吊掛的自動(dòng)化操作，無(wú)需手動(dòng)進(jìn)行裁片分離、翻轉(zhuǎn)、合片和上吊掛，大大節(jié)省了人工，顯著提高了自動(dòng)化程度，使得上吊掛過(guò)程更方便可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及服裝縫制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裁片上吊掛裝置。

背景技術(shù)

服裝縫制中，吊掛系統(tǒng)用于把裁剪好的裁片分發(fā)到各個(gè)工作站，吊掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括環(huán)軌，沿環(huán)軌的走向間隔地設(shè)置有若干工作站，在環(huán)軌上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈，這些驅(qū)動(dòng)鏈對(duì)環(huán)軌上夾持有裁片的衣架進(jìn)行驅(qū)動(dòng)行進(jìn)，以使衣架進(jìn)入到相應(yīng)的工作站處，在各個(gè)工作站對(duì)裁片進(jìn)行一道或多道工序縫制，裁片按順序行走在各工作站進(jìn)行縫制而完成服裝的加工。

現(xiàn)有技術(shù)中，將裁片掛到衣架上的上吊掛操作是依靠人工進(jìn)行，按需要的組合方式，手動(dòng)從疊好的多個(gè)裁片堆里取出單層裁片后合在一起，并掛到衣架上，裁片的分離、翻轉(zhuǎn)、合片以及上吊掛均由人工手動(dòng)操作完成，上吊掛效率低，人工成本大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種裁片上吊掛裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)裁片分離翻轉(zhuǎn)合片以及上吊掛的自動(dòng)化，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種裁片上吊掛裝置，包括機(jī)械手、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)沿X向相對(duì)設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)分別抓取并提升兩個(gè)裁片堆中最上層裁片的一角，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)沿X向相對(duì)移動(dòng)，使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)抓取的裁片的一角合并成合片，機(jī)械手夾持合片并將合片移掛到衣架上。

優(yōu)選地，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定架、X向驅(qū)動(dòng)組件和兩個(gè)沿X向延伸的X向?qū)к墸瑑蓚€(gè)X向?qū)к壪鄬?duì)設(shè)置并均可沿X向移動(dòng)地設(shè)于固定架上，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)分別設(shè)于兩個(gè)X向?qū)к壍囊欢瞬⑽挥诠潭艿膬蓚?cè)，X向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)X向?qū)к壯豖向相對(duì)移動(dòng)。

優(yōu)選地，X向驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于固定架上的X向電機(jī)、設(shè)于X向電機(jī)的輸出軸上的X向齒輪以及與X向齒輪相嚙合的兩個(gè)X向齒條，兩個(gè)X向齒條分別設(shè)于兩個(gè)X向?qū)к壪鄬?duì)的一側(cè)上。

優(yōu)選地，抓取機(jī)構(gòu)包括與X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的支板、設(shè)于支板下方的提升塊、懸掛在提升塊上的分離器以及設(shè)于支板上的提升驅(qū)動(dòng)件，分離器用于抓取或放開(kāi)裁片堆中最上層裁片的一角，提升驅(qū)動(dòng)件與提升塊相連接并驅(qū)動(dòng)提升塊升降。

優(yōu)選地，抓取機(jī)構(gòu)還包括可升降地穿設(shè)于支板的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端與提升塊相連接。

優(yōu)選地，抓取機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿和彈簧，導(dǎo)桿的上端可升降地懸掛在提升塊上，導(dǎo)桿的下端與分離器相連接，彈簧套設(shè)在導(dǎo)桿上并位于提升塊與分離器之間。

優(yōu)選地，抓取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于分離器一側(cè)下方的夾爪和驅(qū)動(dòng)夾爪靠近或遠(yuǎn)離分離器的伸縮件，夾爪用于夾持或放開(kāi)分離器抓取的裁片。

優(yōu)選地，夾爪設(shè)于固定板上，支板上設(shè)有安裝板，伸縮件的兩端分別連接安裝板與固定板。

優(yōu)選地，還包括Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)沿Y向相同步移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括用于檢測(cè)抓取機(jī)構(gòu)是否將裁片堆中最上層裁片的一角抓起的傳感器，傳感器、抓取機(jī)構(gòu)、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手均與控制器相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有顯著的進(jìn)步：