[發明專利]裁片上吊掛裝置

在審

• 申請號: 202111362046.4
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN116135750A
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 陳偉強
• 申請（專利權）人: 杰克科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李雙嬌

1.一種裁片上吊掛裝置，其特征在于，包括機械手(1)、X向移動機構(2)和兩個沿X向相對設置的抓取機構(3)，兩個所述抓取機構(3)分別抓取并提升兩個裁片堆(5)中最上層裁片的一角，所述X向移動機構(2)驅動兩個所述抓取機構(3)沿X向相對移動，使兩個所述抓取機構(3)抓取的裁片的一角合并成合片，所述機械手(1)夾持所述合片并將所述合片移掛到衣架上。

2.根據權利要求1所述的裁片上吊掛裝置，其特征在于，所述X向移動機構(2)包括固定架(21)、X向驅動組件和兩個沿X向延伸的X向導軌(22)，兩個所述X向導軌(22)相對設置并均可沿X向移動地設于所述固定架(21)上，兩個所述抓取機構(3)分別設于兩個所述X向導軌(22)的一端并位于所述固定架(21)的兩側，所述X向驅動組件驅動兩個所述X向導軌(22)沿X向相對移動。

3.根據權利要求2所述的裁片上吊掛裝置，其特征在于，所述X向驅動組件包括設于所述固定架(21)上的X向電機(23)、設于所述X向電機(23)的輸出軸上的X向齒輪(24)以及與所述X向齒輪(24)相嚙合的兩個X向齒條(25)，兩個所述X向齒條(25)分別設于兩個所述X向導軌(22)相對的一側上。

4.根據權利要求1所述的裁片上吊掛裝置，其特征在于，所述抓取機構(3)包括與所述X向移動機構(2)相連接的支板(31)、設于所述支板(31)下方的提升塊(32)、懸掛在所述提升塊(32)上的分離器(33)以及設于所述支板(31)上的提升驅動件(34)，所述分離器(33)用于抓取或放開裁片堆(5)中最上層裁片的一角，所述提升驅動件(34)與所述提升塊(32)相連接并驅動所述提升塊(32)升降。

5.根據權利要求4所述的裁片上吊掛裝置，其特征在于，所述抓取機構(3)還包括可升降地穿設于所述支板(31)的導向桿(35)，所述導向桿(35)的下端與所述提升塊(32)相連接。

6.根據權利要求4所述的裁片上吊掛裝置，其特征在于，所述抓取機構(3)還包括導桿(36)和彈簧(37)，所述導桿(36)的上端可升降地懸掛在所述提升塊(32)上，所述導桿(36)的下端與所述分離器(33)相連接，所述彈簧(37)套設在所述導桿(36)上并位于所述提升塊(32)與所述分離器(33)之間。

7.根據權利要求4所述的裁片上吊掛裝置，其特征在于，所述抓取機構(3)還包括設于所述分離器(33)一側下方的夾爪(38)和驅動所述夾爪(38)靠近或遠離所述分離器(33)的伸縮件(39)，所述夾爪(38)用于夾持或放開所述分離器(33)抓取的裁片。

8.根據權利要求7所述的裁片上吊掛裝置，其特征在于，所述夾爪(38)設于固定板(381)上，所述支板(31)上設有安裝板(391)，所述伸縮件(39)的兩端分別連接所述安裝板(391)與所述固定板(381)。

9.根據權利要求1所述的裁片上吊掛裝置，其特征在于，還包括Y向移動機構(6)，所述Y向移動機構(6)驅動兩個所述抓取機構(3)沿Y向相同步移動。

10.根據權利要求9所述的裁片上吊掛裝置，其特征在于，還包括用于檢測所述抓取機構(3)是否將裁片堆(5)中最上層裁片的一角抓起的傳感器(7)，所述傳感器(7)、所述抓取機構(3)、所述X向移動機構(2)、所述Y向移動機構(6)和所述機械手(1)均與控制器相連接。