[發明專利]一種用于潮汐車道的智能水馬及其作業方法

有效

• 申請號: 202111361433.6
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114182667B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 張蘭芳;紀娟娟;錢偉;裴斐;朱承濤;凌俊
• 申請（專利權）人: 安慶師范大學
• 主分類號: E01F15/10
• 分類號: E01F15/10;E01F9/615
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 宣美軍

本發明公開一種用于潮汐車道的智能水馬，包括第一水馬本體以及第二水馬本體；第一水馬本體以及第二水馬本體之間通過剪式菱形機構裝配連接；剪式菱形機構包括設置在第一水馬本體以及第二水馬本體之間的驅動電機；所述驅動電機裝配連接有驅動螺桿，所述驅動螺桿螺紋連接有菱形連桿部件，第一水馬本體以及第二水馬本體的底部分別轉動連接有第一滾輪以及第二滾輪。第一水馬本體以及第二水馬本體內分別裝配連接有鎖止所述第一滾輪以及第二滾輪的第一鎖止機構以及第二鎖止機構。采用上述裝置部件設計能夠自動將水馬進行運輸，不僅靈活性大，且能夠實現無人操作在擁擠到交通要道上，有效提高了車輛運輸的安全性及運行效率。

技術領域

本發明涉及智能水馬裝置領域，尤其涉及的是一種用于潮汐車道的智能水馬及其作業方法。

背景技術

隨著國民經濟水平的提高，汽車工業的發展和城市規模的不斷擴張，道路交通建設始終滯后于人們對快捷、安全和高效交通的需求。同時,隨著城市總體布局的改變，人們對住房需求的轉變，位于城市郊區的居民區日益增多并且越來越受到人們的青睞。然而因為工作的需要，人不得不在工作日的早晨，從郊區進城工作，下午又按原線路返回住地。于是在通往郊區的主干道、高架道路干線公路和高速公路，就產生了“潮汐現象”的交通現象。針對這一現象各大城市推出了“潮汐車道”的概念，隨著許多城市潮汐車道的推廣使用，智能運行水馬的需求也日益增長。

基于水馬在交通運輸中具有較為重要的作用，關于水馬的技術改進多有報道，如中國專利申請號為：201820539734.0，公開一種交通安全用防撞水馬，并公開了如下技術方案：

交通安全用防撞水馬包括底座以及設置在底座頂部的防撞體，所述防撞體內部設有緩沖腔，所述緩沖腔內部設有加強板，所述防撞體一側設有一號側板，所述防撞體另一側設有二號側板，所述加強板的兩側均設有強力彈簧，所述加強板和一號側板通過強力彈簧固定相連，所述加強板和二號側板通過強力彈簧固定連接。本實用新型通過利用設置的注水孔向緩沖腔內注水，增加水馬的重量，通過設置的強力彈簧可提高水馬的防撞能力和緩沖效果，提高安全性，設置的安裝孔可通過連接桿將相鄰的兩個水馬連接，使用完成后緩沖腔內部的水可經排水口排出，設置的導向標配合反光條可起到交通指示的作用，利用設置的通孔可便于對水馬的搬運。

然而，實際工作過程中，現有技術包括上述專利公開的水馬均無法智能化移動，導致在實際使用過程中，經常需要工作人員去搬動重量較大的水馬運動到指定位置，不僅費時費力，且在擁擠的道路上甚至無法搬動水馬到擁擠路段記性隔擋。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供了一種用于潮汐車道的智能水馬。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的：

一種用于潮汐車道的智能水馬，包括第一水馬本體以及第二水馬本體；

所述第一水馬本體以及第二水馬本體之間通過剪式菱形機構裝配連接；

所述剪式菱形機構包括設置在第一水馬本體以及第二水馬本體之間的驅動電機；所述驅動電機裝配連接有驅動螺桿，所述驅動螺桿螺紋連接有菱形連桿部件，所述菱形連桿部件包括螺紋連接在驅動螺桿的驅動塊，所述菱形連桿部件還包括左右對稱設置的第一安裝塊以及第二安裝塊，所述驅動塊與第一安裝塊以及第二安裝塊之間分別通過連桿鉸接，所述第一安裝塊以及第二安裝塊與驅動電機的殼體之間分別連桿鉸接；

所述第一安裝塊以及第二安裝塊分別固定裝配在第一水馬本體以及第二水馬本體上；

所述第一水馬本體以及第二水馬本體的底部分別轉動連接有第一滾輪以及第二滾輪；

所述第一水馬本體以及第二水馬本體內分別裝配連接有鎖止所述第一滾輪以及第二滾輪的第一鎖止機構以及第二鎖止機構。

優選地，所述第一水馬本體以及第二水馬本體上裝配有太陽能電池模塊和蓄電池；