[發(fā)明專利]一種用于潮汐車道的智能水馬及其作業(yè)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111361433.6
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114182667B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張?zhí)m芳;紀(jì)娟娟;錢偉;裴斐;朱承濤;凌俊
• 申請（專利權(quán)）人: 安慶師范大學(xué)
• 主分類號: E01F15/10
• 分類號: E01F15/10;E01F9/615
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 宣美軍

1.一種用于潮汐車道的智能水馬，其特征在于，包括第一水馬本體以及第二水馬本體；

所述第一水馬本體以及第二水馬本體之間通過剪式菱形機(jī)構(gòu)裝配連接；

所述剪式菱形機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一水馬本體以及第二水馬本體之間的驅(qū)動電機(jī)；所述驅(qū)動電機(jī)裝配連接有驅(qū)動螺桿，所述驅(qū)動螺桿螺紋連接有菱形連桿部件，所述菱形連桿部件包括螺紋連接在驅(qū)動螺桿的驅(qū)動塊，所述菱形連桿部件還包括左右對稱設(shè)置的第一安裝塊以及第二安裝塊，所述驅(qū)動塊與第一安裝塊以及第二安裝塊之間分別通過連桿鉸接，所述第一安裝塊以及第二安裝塊與驅(qū)動電機(jī)的殼體之間分別連桿鉸接；

所述第一安裝塊以及第二安裝塊分別固定裝配在第一水馬本體以及第二水馬本體上；

所述第一水馬本體以及第二水馬本體的底部分別轉(zhuǎn)動連接有第一滾輪以及第二滾輪；

所述第一水馬本體以及第二水馬本體內(nèi)分別裝配連接有鎖止所述第一滾輪以及第二滾輪的第一鎖止機(jī)構(gòu)以及第二鎖止機(jī)構(gòu)；

所述第一水馬本體和第二水馬本體的底部分別安裝第一傳感器和第二傳感器；

所述第一水馬本體以及第二水馬本體上裝配有太陽能電池模塊和蓄電池；

所述第一水馬本體以及第二水馬本體上分別裝配連接有LED警示模塊；

所述用于潮汐車道的智能水馬還包括電控系統(tǒng)；

所述電控系統(tǒng)包括控制器、第一傳感器、第二傳感器、無線收發(fā)模塊；所述控制器與所述太陽能電池模塊、LED警示模塊、第一傳感器、第二傳感器、無線收發(fā)模塊、驅(qū)動電機(jī)、第一鎖止機(jī)構(gòu)以及第二鎖止機(jī)構(gòu)電性連接；

當(dāng)所述第一傳感器和第二傳感器接近預(yù)埋于潮汐車道邊的感應(yīng)線圈時產(chǎn)生信號，判斷智能水馬是否移動到指定位置；

所述無線收發(fā)模塊用于收發(fā)無線信號，實現(xiàn)智能水馬和交控中心之間通信以及智能水馬中間的通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于潮汐車道的智能水馬，其特征在于，所述第一鎖止機(jī)構(gòu)包括裝配連接在第一水馬本體上的第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的底部固定連接有第一鎖止塊；

所述第二鎖止機(jī)構(gòu)包括裝配連接在第二水馬本體上的第二電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的底部固定連接有第二鎖止塊；

所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿電性連接控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于潮汐車道的智能水馬，其特征在于，所述第一鎖止塊、第二鎖止塊的兩側(cè)均開設(shè)有與第一滾輪、第二滾輪配合的弧形鎖槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于潮汐車道的智能水馬，其特征在于，所述驅(qū)動螺桿的下端螺紋連接有隔擋螺母。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于潮汐車道的智能水馬，其特征在于，所述第一水馬本體與第二水馬本體的上端之間裝配連接有折疊護(hù)罩；

所述剪式菱形機(jī)構(gòu)罩蓋在折疊護(hù)罩內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于潮汐車道的智能水馬，其特征在于，所述第一水馬本體與第二水馬本體的下端之間固定連接有平衡彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于潮汐車道的智能水馬，其特征在于，所述LED警示模塊包括若干個警示紅燈以及若干個警示綠燈。

8.一種采用如權(quán)利要求1-7任意一項所述用于潮汐車道的智能水馬的作業(yè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)第一鎖止機(jī)構(gòu)以及第二鎖止機(jī)構(gòu)鎖止第一滾輪或者第二滾輪，當(dāng)?shù)谝粷L輪處于鎖止?fàn)顟B(tài)，第二滾輪處于開放狀態(tài)，或者第一滾輪處于開放狀態(tài)，第二滾輪處于鎖止?fàn)顟B(tài)；

(2)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿，驅(qū)動螺桿驅(qū)動移動驅(qū)動塊，驅(qū)動塊驅(qū)動連桿跟隨驅(qū)動塊上下移動，連桿給與第一安裝塊以及第二安裝塊牽拉力，第一水馬本體或者第二水馬本體受牽拉力滾動；

(3)重復(fù)步驟(1)以及步驟(2)的操作，第一水馬本體與第二水馬本體交替移動。