[發(fā)明專利]適用于機房管理的智能巡檢方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111359994.2
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114093052A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃學(xué)軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工商銀行股份有限公司
• 主分類號: G07C3/00
• 分類號: G07C3/00;H04N7/18;G06V20/00;G01D21/02;G08B21/00;H04W4/80;H04W4/70;H04W4/021
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 崔博;楊勇

一種適用于機房管理的智能巡檢方法及系統(tǒng)，涉及智能巡檢領(lǐng)域，可應(yīng)用于金融領(lǐng)域和其他領(lǐng)域，所述方法包含：根據(jù)待檢機房內(nèi)部機組的位置數(shù)據(jù)和裝置參數(shù)構(gòu)建三維立體模型；根據(jù)各機組的型號信息標定三維立體模型中檢測區(qū)域，將檢測區(qū)域提供至智能機器人，由智能機器人生成檢測數(shù)據(jù)；將檢測數(shù)據(jù)和智能機器人當(dāng)前的第一位置信息綁定后生成巡檢數(shù)據(jù)，根據(jù)巡檢數(shù)據(jù)獲得故障設(shè)備位置和故障參數(shù)規(guī)則；根據(jù)故障設(shè)備位置獲取待檢機房內(nèi)各智能機器人的第二位置信息，通過第二位置信息、故障設(shè)備位置和三維立體模型通過路徑規(guī)劃算法生成復(fù)檢規(guī)劃路徑；將復(fù)檢規(guī)劃路徑和故障參數(shù)規(guī)則發(fā)送至對應(yīng)的智能機器人進行復(fù)檢，由復(fù)檢結(jié)果和巡檢數(shù)據(jù)獲得巡檢結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能巡檢領(lǐng)域，可應(yīng)用于金融領(lǐng)域和其他領(lǐng)域，尤指一種適用于機房管理的智能巡檢方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著數(shù)字化、數(shù)據(jù)化的浪潮，類似計算機機房等區(qū)域也變得尤為重要；對機房的相關(guān)維護現(xiàn)主要采用人工巡查維護的方式，該方式對人員專業(yè)性和實時性要求較高，安全存在一定的隱患。

針對該問題，現(xiàn)有技術(shù)提供利用巡檢設(shè)備按時巡檢的機器人替代方案，即利用巡檢機器人按預(yù)設(shè)的周期于指定路徑進行巡查，但是該過程需要工作人員提前指定路徑并針對巡檢設(shè)備有較為苛刻的要求，如觀測位置的水平高度一致，觀測角度一致等，從而導(dǎo)致智能巡檢技術(shù)在實際應(yīng)用過程中適用面較窄，難以大規(guī)模推廣。

同時，巡檢路徑在制定完成后難以調(diào)整，無法靈活針對全量設(shè)備中的個別設(shè)備進行采集，工作人員僅能在巡檢設(shè)備全量采集完相關(guān)數(shù)據(jù)后再逐一篩選來獲得目標設(shè)備信息，大大降低了巡檢效率；且存在誤檢誤判的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種適用于機房管理的智能巡檢方法及系統(tǒng)，在實現(xiàn)機房無人值守和環(huán)境巡檢的同時，降低工作人員的前提工作量并提高巡檢效率和精準度。

為達上述目的，本發(fā)明所提供的適用于機房管理的智能巡檢方法，所述方法包含：根據(jù)待檢機房內(nèi)部機組的位置數(shù)據(jù)和裝置參數(shù)構(gòu)建三維立體模型；根據(jù)各機組的型號信息標定所述三維立體模型中檢測區(qū)域，將所述檢測區(qū)域提供至智能機器人，由所述智能機器人根據(jù)所述檢測區(qū)域采集預(yù)設(shè)巡檢軌跡路徑上對應(yīng)機組的設(shè)備儀表數(shù)據(jù)生成檢測數(shù)據(jù)；將所述檢測數(shù)據(jù)和所述智能機器人當(dāng)前的第一位置信息綁定后生成巡檢數(shù)據(jù)，將所述巡檢數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)標準數(shù)據(jù)和所述三維立體模型比較獲得故障設(shè)備位置和故障參數(shù)規(guī)則；根據(jù)所述故障設(shè)備位置獲取所述待檢機房內(nèi)各智能機器人的第二位置信息，通過所述第二位置信息、所述故障設(shè)備位置和所述三維立體模型通過路徑規(guī)劃算法生成復(fù)檢規(guī)劃路徑；將所述復(fù)檢規(guī)劃路徑和所述故障參數(shù)規(guī)則發(fā)送至對應(yīng)的智能機器人進行復(fù)檢，由復(fù)檢結(jié)果和所述巡檢數(shù)據(jù)獲得巡檢結(jié)果。

在上述適用于機房管理的智能巡檢方法中，優(yōu)選的，根據(jù)各機組的型號信息標定所述三維立體模型中檢測區(qū)域包含：根據(jù)各機組的型號信息標定所述三維立體模型中各機組的參數(shù)觀測窗口位置及高度數(shù)據(jù)；根據(jù)各機組的位置信息和對應(yīng)的所述參數(shù)觀測窗口位置及高度數(shù)據(jù)生成檢測區(qū)域。

在上述適用于機房管理的智能巡檢方法中，優(yōu)選的，由所述智能機器人根據(jù)所述檢測區(qū)域采集預(yù)設(shè)巡檢軌跡路徑上對應(yīng)機組的設(shè)備儀表數(shù)據(jù)生成檢測數(shù)據(jù)包含：所述智能機器人根據(jù)所述檢測區(qū)域中的參數(shù)觀測窗口位置及高度數(shù)據(jù)生成觀測控制參數(shù)；根據(jù)所述智能機器人當(dāng)前位置信息和各機組的位置信息之間的比較結(jié)果，調(diào)用對應(yīng)機組的觀測控制參數(shù)進行設(shè)備儀表讀數(shù)的圖像采集獲得對應(yīng)機組的設(shè)備儀表數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)巡檢軌跡路徑上各機組的設(shè)備儀表數(shù)據(jù)生成檢測數(shù)據(jù)。

在上述適用于機房管理的智能巡檢方法中，優(yōu)選的，調(diào)用對應(yīng)機組的觀測控制參數(shù)進行設(shè)備儀表讀數(shù)的圖像采集獲得對應(yīng)機組的設(shè)備儀表數(shù)據(jù)還包含：通過圖像識別算法識別所述設(shè)備儀表數(shù)據(jù)中反射光區(qū)域占比；當(dāng)所述反射光區(qū)域占比大于預(yù)設(shè)閾值時，根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)調(diào)整規(guī)則調(diào)整所述觀測控制參數(shù)；通過調(diào)整后的觀測控制參數(shù)對對應(yīng)機組的設(shè)備儀表讀數(shù)進行再次圖像采集獲得對應(yīng)機組的設(shè)備儀表數(shù)據(jù)。