[發(fā)明專利]適用于機(jī)房管理的智能巡檢方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111359994.2
• 申請(qǐng)日: 2021-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN114093052A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃學(xué)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)工商銀行股份有限公司
• 主分類號(hào): G07C3/00
• 分類號(hào): G07C3/00;H04N7/18;G06V20/00;G01D21/02;G08B21/00;H04W4/80;H04W4/70;H04W4/021
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 崔博;楊勇

1.一種適用于機(jī)房管理的智能巡檢方法，其特征在于，所述方法包含：

根據(jù)待檢機(jī)房?jī)?nèi)部機(jī)組的位置數(shù)據(jù)和裝置參數(shù)構(gòu)建三維立體模型；

根據(jù)各機(jī)組的型號(hào)信息標(biāo)定所述三維立體模型中檢測(cè)區(qū)域，將所述檢測(cè)區(qū)域提供至智能機(jī)器人，由所述智能機(jī)器人根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域采集預(yù)設(shè)巡檢軌跡路徑上對(duì)應(yīng)機(jī)組的設(shè)備儀表數(shù)據(jù)生成檢測(cè)數(shù)據(jù)；

將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述智能機(jī)器人當(dāng)前的第一位置信息綁定后生成巡檢數(shù)據(jù)，將所述巡檢數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和所述三維立體模型比較獲得故障設(shè)備位置和故障參數(shù)規(guī)則；

根據(jù)所述故障設(shè)備位置獲取所述待檢機(jī)房?jī)?nèi)各智能機(jī)器人的第二位置信息，通過(guò)所述第二位置信息、所述故障設(shè)備位置和所述三維立體模型通過(guò)路徑規(guī)劃算法生成復(fù)檢規(guī)劃路徑；

將所述復(fù)檢規(guī)劃路徑和所述故障參數(shù)規(guī)則發(fā)送至對(duì)應(yīng)的智能機(jī)器人進(jìn)行復(fù)檢，由復(fù)檢結(jié)果和所述巡檢數(shù)據(jù)獲得巡檢結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)房管理的智能巡檢方法，其特征在于，根據(jù)各機(jī)組的型號(hào)信息標(biāo)定所述三維立體模型中檢測(cè)區(qū)域包含：

根據(jù)各機(jī)組的型號(hào)信息標(biāo)定所述三維立體模型中各機(jī)組的參數(shù)觀測(cè)窗口位置及高度數(shù)據(jù)；

根據(jù)各機(jī)組的位置信息和對(duì)應(yīng)的所述參數(shù)觀測(cè)窗口位置及高度數(shù)據(jù)生成檢測(cè)區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于機(jī)房管理的智能巡檢方法，其特征在于，由所述智能機(jī)器人根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域采集預(yù)設(shè)巡檢軌跡路徑上對(duì)應(yīng)機(jī)組的設(shè)備儀表數(shù)據(jù)生成檢測(cè)數(shù)據(jù)包含：

所述智能機(jī)器人根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域中的參數(shù)觀測(cè)窗口位置及高度數(shù)據(jù)生成觀測(cè)控制參數(shù)；

根據(jù)所述智能機(jī)器人當(dāng)前位置信息和各機(jī)組的位置信息之間的比較結(jié)果，調(diào)用對(duì)應(yīng)機(jī)組的觀測(cè)控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)備儀表讀數(shù)的圖像采集獲得對(duì)應(yīng)機(jī)組的設(shè)備儀表數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)巡檢軌跡路徑上各機(jī)組的設(shè)備儀表數(shù)據(jù)生成檢測(cè)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于機(jī)房管理的智能巡檢方法，其特征在于，調(diào)用對(duì)應(yīng)機(jī)組的觀測(cè)控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)備儀表讀數(shù)的圖像采集獲得對(duì)應(yīng)機(jī)組的設(shè)備儀表數(shù)據(jù)還包含：

通過(guò)圖像識(shí)別算法識(shí)別所述設(shè)備儀表數(shù)據(jù)中反射光區(qū)域占比；

當(dāng)所述反射光區(qū)域占比大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)調(diào)整規(guī)則調(diào)整所述觀測(cè)控制參數(shù)；

通過(guò)調(diào)整后的觀測(cè)控制參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)組的設(shè)備儀表讀數(shù)進(jìn)行再次圖像采集獲得對(duì)應(yīng)機(jī)組的設(shè)備儀表數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)房管理的智能巡檢方法，其特征在于，根據(jù)所述故障設(shè)備位置獲取所述待檢機(jī)房?jī)?nèi)各智能機(jī)器人的第二位置信息，通過(guò)所述第二位置信息、所述故障設(shè)備位置和所述三維立體模型通過(guò)路徑規(guī)劃算法生成復(fù)檢規(guī)劃路徑還包含：

根據(jù)所述故障設(shè)備位置獲取所述待檢機(jī)房?jī)?nèi)各智能機(jī)器人的當(dāng)前能源數(shù)值，根據(jù)當(dāng)前能源數(shù)值和所述復(fù)檢規(guī)劃路徑計(jì)算獲得巡檢完成度；

當(dāng)所述巡檢完成度低于預(yù)設(shè)比值時(shí)生成充電任務(wù)，根據(jù)所述充電任務(wù)和預(yù)設(shè)充電口位置調(diào)整所述復(fù)檢規(guī)劃路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于機(jī)房管理的智能巡檢方法，其特征在于，根據(jù)所述充電任務(wù)和預(yù)設(shè)充電口位置調(diào)整所述復(fù)檢規(guī)劃路徑包含：

所述復(fù)檢規(guī)劃路徑和所述智能機(jī)器人的第二位置信息確定任務(wù)剩余路徑；

根據(jù)任務(wù)剩余路徑中各故障設(shè)備位置和預(yù)設(shè)充電口位置，通過(guò)路徑規(guī)劃算法計(jì)算獲得所述復(fù)檢規(guī)劃路徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)房管理的智能巡檢方法，其特征在于，所述方法還包含：

當(dāng)所述智能機(jī)器人的當(dāng)前能源數(shù)值低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)生成告警信號(hào)；

根據(jù)所述告警信號(hào)獲取所述智能機(jī)器人的任務(wù)狀態(tài)，當(dāng)所述任務(wù)狀態(tài)為閑置時(shí)根據(jù)所述智能機(jī)器人當(dāng)前位置查詢所述待檢機(jī)房?jī)?nèi)部的充電口位置；

根據(jù)所述充電口位置和所述智能機(jī)器人當(dāng)前位置生成充電路徑，根據(jù)所述充電路徑控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行充電。