[發明專利]一種5G天線EBC接頭檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202111359965.6
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114140401A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 龍億;王斌;陳曉斌;唐貝貝;鐘歡歡;龍鵬
• 申請（專利權）人: 廣東領控視覺智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06K17/00;G06V10/28
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 李煥良

本發明提出一種5G天線EBC接頭檢測方法及系統，實現對EBC接頭規格的有效檢測手段，該方法包括如下步驟：移動相機令其與EBC接頭對齊，采集對接端面的圖像數據；通過邊緣檢測算法獲取對接端面的外圓邊緣，并計算外圓的圓心坐標；通過邊緣檢測算法獲取各彈片的邊緣，繼而計算兩兩相對邊的彈片間距；對瓣狀電極的圖像區域進行二值化處理并取圖像區域邊緣的內側中心；分別由兩兩內側中心連立的線段對應擬合得到一段圓弧，將三段圓弧合并成一個軸心圓，獲得該軸心圓的圓心坐標；計算彈片間距和瓣狀電極的同心度；該系統包括用于進行圖像采集的圖像采集模塊、用于驅動多軸位移機構動作的機械坐標引導模塊；以及算法數據處理模塊。

技術領域

本發明涉及天線領域，具體涉及一種5G天線EBC接頭檢測方法及系統。

背景技術

在5G天線行業中，對天線的EBC接頭尺寸測量、同心度檢測是業內的異常難題：現有的EBC接頭具有對接用的三組花瓣以及位于花瓣外圍的六組彈片，針對不同批次的panel板，EBC接頭的坐標均有所差異，需要進行標定校正、矩陣變換，將像素坐標變換到一個大地坐標，達到坐標一致；而當花瓣同心度、彈片內徑超限，均會造成對接異常或無法插接，因則需要有效地檢測花瓣同心度與彈片內徑的方案。

發明內容

本發明提出一種5G天線EBC接頭檢測方法及系統，實現對EBC接頭規格的有效檢測手段，其具體技術內容如下：

本發明的5G天線EBC接頭檢測方法包括如下步驟：

S1，移動相機令其與EBC接頭對齊，采集對接端面的圖像數據；

S2，通過邊緣檢測算法獲取對接端面的外圓邊緣，并計算外圓的圓心坐標；

S3，通過邊緣檢測算法獲取各彈片的邊緣，繼而計算兩兩相對邊的彈片間距；

S4，對瓣狀電極的圖像區域進行二值化處理并取圖像區域邊緣的內側中心；分別由兩兩內側中心連立的線段對應擬合得到一段圓弧，將三段圓弧合并成一個軸心圓，獲得該軸心圓的圓心坐標；

S5，根據預設的間距判斷區間，當有任意一彈片間距超出該間距判斷區間時，則判斷為彈片間距不合格，形成相應標記；

S6，根據預設的同心度判斷區間，計算外圓和軸心圓的圓心坐標計算同心度，當同心度超出該同心度判斷區間，則判斷為同心度不合格，形成相應標記；

S7，以EBC接頭的編號建檔存儲步驟S5和S6的判斷結果。

在本發明的一個或多個實施例當中，在步驟S2中，取彈片邊緣的若干個數據點來計算相對邊的彈片間距，對獲得的多個計算結果取平均值作為兩相對邊的彈片間距。

在本發明的一個或多個實施例當中，每個EBC接頭對應一個編號，并通過條形碼或二維碼將該編號標記于EBC接頭之上；通過掃碼方式獲得該條形碼或二維碼中包含的編號信息。

在本發明的一個或多個實施例當中，在步驟S1中，按預設坐標信息將相機移動至待測的EBC接頭上方，通過獲取EBC接頭的圖像識別對照端面的外圓邊緣，繼而以外圓邊緣為作對齊參照校正坐標。

在本發明的一個或多個實施例當中，該邊緣檢測算法為Kirsch算子。

本發明的5G天線EBC接頭檢測系統包括：

圖像采集模塊，用于控制相機對EBD接頭進行圖像采集；

機械坐標引導模塊，用于驅動多軸位移機構動作，該多軸位移機構上裝設有相機；以及

算法數據處理模塊，將采集的原始數據計算出測量數據。

在本發明的一個或多個實施例當中，還包括產品條碼處理模塊，用于通過掃碼裝置提取并識別EDB接頭上的條形碼或二維碼，以獲取編號信息。