[發(fā)明專利]一種5G天線EBC接頭檢測方法及系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114140401A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 龍億;王斌;陳曉斌;唐貝貝;鐘歡歡;龍鵬
• 申請（專利權）人: 廣東領控視覺智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06K17/00;G06V10/28
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 李煥良

1.一種5G天線EBC接頭檢測方法，該EBC接頭具有位于對接端面中心的三個瓣狀電極，以及圍繞該三個瓣狀電極并呈六邊形分布的六塊彈片，其特征在于，包括如下步驟：

S1，移動相機令其與EBC接頭對齊，采集對接端面的圖像數(shù)據(jù)；

S2，通過邊緣檢測算法獲取對接端面的外圓邊緣，并計算外圓的圓心坐標；

S3，通過邊緣檢測算法獲取各彈片的邊緣，繼而計算兩兩相對邊的彈片間距；

S4，對瓣狀電極的圖像區(qū)域進行二值化處理并取圖像區(qū)域邊緣的內(nèi)側(cè)中心；分別由兩兩內(nèi)側(cè)中心連立的線段對應擬合得到一段圓弧，將三段圓弧合并成一個軸心圓，獲得該軸心圓的圓心坐標；

S5，根據(jù)預設的間距判斷區(qū)間，當有任意一彈片間距超出該間距判斷區(qū)間時，則判斷為彈片間距不合格，形成相應標記；

S6，根據(jù)預設的同心度判斷區(qū)間，計算外圓和軸心圓的圓心坐標計算同心度，當同心度超出該同心度判斷區(qū)間，則判斷為同心度不合格，形成相應標記；

S7，以EBC接頭的編號建檔存儲步驟S5和S6的判斷結(jié)果。

2.根據(jù)權利要求1所述的5G天線EBC接頭檢測方法，其特征在于，在步驟S2中，取彈片邊緣的若干個數(shù)據(jù)點來計算相對邊的彈片間距，對獲得的多個計算結(jié)果取平均值作為兩相對邊的彈片間距。

3.根據(jù)權利要求1所述的5G天線EBC接頭檢測方法，其特征在于，每個EBC接頭對應一個編號，并通過條形碼或二維碼將該編號標記于EBC接頭之上；通過掃碼方式獲得該條形碼或二維碼中包含的編號信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的5G天線EBC接頭檢測方法，其特征在于，在步驟S1中，按預設坐標信息將相機移動至待測的EBC接頭上方，通過獲取EBC接頭的圖像識別對照端面的外圓邊緣，繼而以外圓邊緣為作對齊參照校正坐標。

5.根據(jù)權利要求1所述的5G天線EBC接頭檢測方法，其特征在于，該邊緣檢測算法為Kirsch算子，其一階求導的掩模公式是：

mask1＝[-3,-3,-3；-3,0,5；-3,5,5]；mask2＝[-3,-3,5；-3,0,5；-3,-3,5]；

mask3＝[-3,5,5；-3,0,5；-3,-3,-3]；mask4＝[-3,-3,-3；-3,0,-3；5,5,5]；

mask5＝[5,5,5；-3,0,-3；-3,-3,-3]；mask6＝[-3,-3,-3；5,0,-3；5,5,-3]；

mask7＝[5,-3,-3；5,0,-3；5,-3,-3]；mask8＝[5,5,-3；5,0,-3；-3,-3,-3]。

6.一種5G天線EBC接頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于控制相機對EBD接頭進行圖像采集；

機械坐標引導模塊，用于驅(qū)動多軸位移機構動作，該多軸位移機構上裝設有相機；以及

算法數(shù)據(jù)處理模塊，用于將采集的原始數(shù)據(jù)計算出測量數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權利要求6所述的5G天線EBC接頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括產(chǎn)品條碼處理模塊，用于通過掃碼裝置提取并識別EDB接頭上的條形碼或二維碼，以獲取編號信息。

8.根據(jù)權利要求7所述的5G天線EBC接頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，該圖像采集模塊、機械坐標引導模塊、算法數(shù)據(jù)處理模塊和產(chǎn)品條碼處理模塊運行于電腦主機上，該電腦主機具有連接相機、多軸位移機構和掃碼裝置的數(shù)據(jù)接口。

9.根據(jù)權利要求8所述的5G天線EBC接頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，該電腦主機上設有數(shù)據(jù)庫或設有用于連接數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)庫接口，該數(shù)據(jù)庫用于存儲各EBC接頭的編號數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權利要求9所述的5G天線EBC接頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，該電腦主機連接有一用于對其執(zhí)行操作及顯示檢測信息的觸控顯示屏。