[發明專利]可移動式支付機器人

在審

• 申請號: 202111359865.3
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114372795A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 泰州市華達機電設備有限公司
• 主分類號: G06Q20/32
• 分類號: G06Q20/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種可移動式支付機器人，包括：可支付機器人，設置在便捷商店內，用于為購買人員當前購買賬單的支付提供硬件平臺，所述可支付機器人包括記賬顯示屏和商品存放平臺；實時記賬機構，用于將成像區域的整體景深值淺于預設景深限量的商品對應的價格參與購買人員選擇購買商品的當前記賬操作，以獲得當前購買賬單；符號生成器件，用于基于接收到的購買人員當前購買賬單生成需要購買人員掃描支付的二維碼在記賬顯示屏上。通過本發明，能夠在空間較大的便攜商店內設置可移動式機器人以作為支付平臺以便于購買人員根據需要選擇支付場所進行支付，同時對預設景深范圍內的各個商品同時完成記賬處理，從而縮短復雜、繁瑣的金融支付進程。

技術領域

本發明涉及移動支付領域，尤其涉及一種可移動式支付機器人。

背景技術

移動支付是指移動客戶端利用手機等電子產品來進行電子貨幣支付，移動支付將互聯網、終端設備、金融機構有效地聯合起來，形成了一個新型的支付體系，并且移動支付不僅僅能夠進行貨幣支付，還可以繳納話費、燃氣、水電等生活費用。移動支付開創了新的支付方式，使電子貨幣開始普及。

移動支付是互聯網時代一種新型的支付方式，其以移動終端為中心，通過移動終端對所購買的產品進行結算支付，移動支付的主要表現形式為手機支付。

現有技術中，在便捷商店內，一般采用有人值守或者無人值守的金融支付終端以完成購買人員的商品支付。然而，這種支付模式存在以下弊端：一些空間較大的便捷商店，購買人員很難快速定位金融支付終端的位置，導致支付效率低下，同時，現有技術中的掃描支付模式一次只能完成單件產品的支付操作，支付速度無法滿足現有需求。

發明內容

為了解決現有技術中的技術問題，本發明提供了一種可移動式支付機器人，能夠在空間較大的便攜商店內設置可移動式機器人以作為支付平臺以便于購買人員根據需要選擇支付場所進行支付，更重要的是，在定制畫面內容優化機制的基礎上，對預設景深范圍內的各個商品同時完成記賬處理，從而提升現場支付的速度和效率。

為此，本發明至少需要具有以下兩個重要發明點：

(1)將定制優化的結賬場景畫面中具有成像區域的整體景深值淺于預設景深限量的商品對應的價格參與購買人員選擇購買商品的當前記賬操作，以獲得購買人員當前購買賬單，從而實現賬單的智能化生成；

(2)采用針對性設計的可支付機器人，設置在便捷商店內，用于為購買人員當前購買賬單的支付提供硬件平臺，所述可支付機器人包括記賬顯示屏、商品存放平臺、語音播放器、驅動輪、隨動輪、現場定位設備和行駛驅動設備。

根據本發明的可移動式支付機器人包括：

可支付機器人，設置在便捷商店內，用于為購買人員當前購買賬單的支付提供硬件平臺，所述可支付機器人包括記賬顯示屏、商品存放平臺、語音播放器、驅動輪、隨動輪、現場定位設備和行駛驅動設備；

定向捕獲器件，設置在所述可支付機器人上，用于執行對所述可支付機器人內的商品存放平臺上的商品放置場景的視覺圖像捕獲，以獲得當前采集畫面；

第一映射器件，與所述定向捕獲器件連接，用于對接收到的當前采集畫面執行偽影去除操作，以獲得第一映射畫面；

第二映射器件，與所述第一映射器件連接，用于對接收到的第一映射畫面執行應用Roberts算子的畫面內容銳化操作，以獲得第二映射畫面；

第三映射器件，與所述第二映射器件連接，用于對接收到的第二映射畫面執行統計排序濾波操作，以獲得第三映射畫面；

參數提取機構，與所述第三映射器件連接，用于基于便捷商店當前售賣的各類商品分別對應的各個標準圖案識別接收到的第三映射畫面中的每一個商品對應的成像區域；