[發(fā)明專(zhuān)利]可移動(dòng)式支付機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111359865.3
• 申請(qǐng)日: 2021-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114372795A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 泰州市華達(dá)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q20/32
• 分類(lèi)號(hào): G06Q20/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可移動(dòng)式支付機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括：

可支付機(jī)器人，設(shè)置在便捷商店內(nèi)，用于為購(gòu)買(mǎi)人員當(dāng)前購(gòu)買(mǎi)賬單的支付提供硬件平臺(tái)，所述可支付機(jī)器人包括記賬顯示屏、商品存放平臺(tái)、語(yǔ)音播放器、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、現(xiàn)場(chǎng)定位設(shè)備和行駛驅(qū)動(dòng)設(shè)備；

定向捕獲器件，設(shè)置在所述可支付機(jī)器人上，用于執(zhí)行對(duì)所述可支付機(jī)器人內(nèi)的商品存放平臺(tái)上的商品放置場(chǎng)景的視覺(jué)圖像捕獲，以獲得當(dāng)前采集畫(huà)面；

第一映射器件，與所述定向捕獲器件連接，用于對(duì)接收到的當(dāng)前采集畫(huà)面執(zhí)行偽影去除操作，以獲得第一映射畫(huà)面；

第二映射器件，與所述第一映射器件連接，用于對(duì)接收到的第一映射畫(huà)面執(zhí)行應(yīng)用Roberts算子的畫(huà)面內(nèi)容銳化操作，以獲得第二映射畫(huà)面；

第三映射器件，與所述第二映射器件連接，用于對(duì)接收到的第二映射畫(huà)面執(zhí)行統(tǒng)計(jì)排序?yàn)V波操作，以獲得第三映射畫(huà)面；

參數(shù)提取機(jī)構(gòu)，與所述第三映射器件連接，用于基于便捷商店當(dāng)前售賣(mài)的各類(lèi)商品分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖案識(shí)別接收到的第三映射畫(huà)面中的每一個(gè)商品對(duì)應(yīng)的成像區(qū)域；

實(shí)時(shí)記賬機(jī)構(gòu)，與所述參數(shù)提取機(jī)構(gòu)連接，用于將成像區(qū)域的整體景深值淺于預(yù)設(shè)景深限量的商品對(duì)應(yīng)的價(jià)格參與購(gòu)買(mǎi)人員選擇購(gòu)買(mǎi)商品的當(dāng)前記賬操作，以獲得購(gòu)買(mǎi)人員當(dāng)前購(gòu)買(mǎi)賬單；

符號(hào)生成器件，與所述實(shí)時(shí)記賬機(jī)構(gòu)連接，用于基于接收到的購(gòu)買(mǎi)人員當(dāng)前購(gòu)買(mǎi)賬單生成需要購(gòu)買(mǎi)人員掃描支付的二維碼在記賬顯示屏上；

其中，將成像區(qū)域的整體景深值淺于預(yù)設(shè)景深限量的商品對(duì)應(yīng)的價(jià)格參與購(gòu)買(mǎi)人員選擇購(gòu)買(mǎi)商品的當(dāng)前記賬操作，以獲得購(gòu)買(mǎi)人員當(dāng)前購(gòu)買(mǎi)賬單包括：當(dāng)成像區(qū)域的整體景深值淺于預(yù)設(shè)景深限量的商品為多個(gè)時(shí)，分時(shí)逐一將每一個(gè)商品對(duì)應(yīng)的價(jià)格參與購(gòu)買(mǎi)人員選擇購(gòu)買(mǎi)商品的當(dāng)前記賬操作，以獲得購(gòu)買(mǎi)人員當(dāng)前購(gòu)買(mǎi)賬單。

2.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式支付機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括：

大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)，與所述實(shí)時(shí)記賬機(jī)構(gòu)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，用于存儲(chǔ)超市當(dāng)前售賣(mài)的各類(lèi)商品分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)單品銷(xiāo)售價(jià)格。

3.如權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)式支付機(jī)器人，其特征在于：

所述大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)用于通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)將超市當(dāng)前售賣(mài)的各類(lèi)商品分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)單品銷(xiāo)售價(jià)格發(fā)送給所述實(shí)時(shí)記賬機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式支付機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括：

信息存儲(chǔ)器件，與所述參數(shù)提取機(jī)構(gòu)連接，用于存儲(chǔ)超市當(dāng)前售賣(mài)的各類(lèi)商品分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖案。

5.如權(quán)利要求4所述的可移動(dòng)式支付機(jī)器人，其特征在于：

所述信息存儲(chǔ)器件用于將超市當(dāng)前售賣(mài)的各類(lèi)商品分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖案通過(guò)并行通信接口發(fā)送給所述參數(shù)提取機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1-4任一所述的可移動(dòng)式支付機(jī)器人，其特征在于：

在所述可支付機(jī)器人內(nèi)，所述行駛驅(qū)動(dòng)設(shè)備基于內(nèi)部存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)行駛軌跡信息與所述現(xiàn)場(chǎng)定位設(shè)備提供的當(dāng)前定位信息的比較結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪在所述便捷商店內(nèi)按照所述預(yù)設(shè)行駛軌跡進(jìn)行移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的可移動(dòng)式支付機(jī)器人，其特征在于：

所述行駛驅(qū)動(dòng)設(shè)備基于內(nèi)部存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)行駛軌跡信息與所述現(xiàn)場(chǎng)定位設(shè)備提供的當(dāng)前定位信息的比較結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪在所述便捷商店內(nèi)按照所述預(yù)設(shè)行駛軌跡進(jìn)行移動(dòng)包括：所述預(yù)設(shè)行駛軌跡信息由多個(gè)預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)構(gòu)成，所述各個(gè)預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)實(shí)體位置間隔相等。

8.如權(quán)利要求7所述的可移動(dòng)式支付機(jī)器人，其特征在于：

所述行駛驅(qū)動(dòng)設(shè)備基于內(nèi)部存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)行駛軌跡信息與所述現(xiàn)場(chǎng)定位設(shè)備提供的當(dāng)前定位信息的比較結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪在所述便捷商店內(nèi)按照所述預(yù)設(shè)行駛軌跡進(jìn)行移動(dòng)還包括：驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪以使得所述現(xiàn)場(chǎng)定位設(shè)備提供的當(dāng)前定位信息與所述預(yù)設(shè)行駛軌跡信息中的多個(gè)預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)分時(shí)完成逐一的位置匹配。