[發(fā)明專利]一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自適應(yīng)聯(lián)動控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111358615.8
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113900386B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅張雄;王敏
• 申請（專利權(quán)）人: 北京聯(lián)盛德微電子有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京中譽(yù)至誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11858
• 代理人: 張平力

本發(fā)明公開了一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自適應(yīng)聯(lián)動控制方法，應(yīng)用于若干互聯(lián)的終端設(shè)備，該方法包括：當(dāng)所述終端設(shè)備上電時，根據(jù)所述終端設(shè)備ID選擇主設(shè)備；主設(shè)備并行接收其他設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包，將所述第一數(shù)據(jù)包解包后，按照預(yù)設(shè)規(guī)則生成全局統(tǒng)一數(shù)據(jù)幀，并將所述全局統(tǒng)一數(shù)據(jù)幀發(fā)送至每個其他設(shè)備；其他設(shè)備接收所述全局統(tǒng)一數(shù)據(jù)幀，根據(jù)全局統(tǒng)一時鐘計算當(dāng)前鏈路延遲后執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。本發(fā)明能夠使每一個終端設(shè)備都能獲取網(wǎng)絡(luò)中每個設(shè)備的任務(wù)執(zhí)行情況，這樣在任一個設(shè)備停止工作時，只要網(wǎng)絡(luò)連接完好，就能重新選出主設(shè)備來保證其他設(shè)備正常工作，避免了當(dāng)控制終端唯一時，如果控制終端故障導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)無法工作的情況，提高了系統(tǒng)的魯棒性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能家電領(lǐng)域，具體涉及一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自適應(yīng)聯(lián)動控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著越來越多的智能家電接入局域網(wǎng)絡(luò)，對于家電控制、設(shè)備安全性也有越來越高的要求。目前基本都是通過一個控制終端進(jìn)行總體調(diào)控，但隨著網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜化和設(shè)備數(shù)量的多種化，中心化的控制思路中，如果控制終端發(fā)生宕機(jī)等情況，所有的智能設(shè)備都面臨癱瘓的可能，給用戶帶來極大的不便和風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自適應(yīng)聯(lián)動控制方法及系統(tǒng)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自適應(yīng)聯(lián)動控制方法，應(yīng)用于若干互聯(lián)的終端設(shè)備，該方法包括：

當(dāng)所述終端設(shè)備上電時，根據(jù)所述終端設(shè)備ID選擇主設(shè)備，其中，每個終端設(shè)備向相鄰的終端設(shè)備發(fā)送自身的ID以及接收到的其他終端設(shè)備發(fā)送的ID，直到每個終端設(shè)備均收到其他所有終端設(shè)備的ID；

在一個生命周期內(nèi)，主設(shè)備并行接收其他終端設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包，將所述第一數(shù)據(jù)包解包后，按照預(yù)設(shè)規(guī)則生成全局統(tǒng)一數(shù)據(jù)幀，并將所述全局統(tǒng)一數(shù)據(jù)幀發(fā)送至每個其他終端設(shè)備，其中所述第一數(shù)據(jù)包包括當(dāng)前終端設(shè)備ID、設(shè)備系統(tǒng)標(biāo)識、任務(wù)時間標(biāo)識、任務(wù)觸發(fā)條件標(biāo)識、任務(wù)重要度標(biāo)識，所述全局統(tǒng)一數(shù)據(jù)幀包括全局統(tǒng)一時鐘和數(shù)據(jù)優(yōu)先級信息；

其他終端設(shè)備接收所述全局統(tǒng)一數(shù)據(jù)幀，根據(jù)所述數(shù)據(jù)優(yōu)先級信息判斷當(dāng)前生命周期內(nèi)是否需要執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，若是，則根據(jù)全局統(tǒng)一時鐘計算當(dāng)前鏈路延遲后執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。

在一個具體實(shí)施方式中，所述數(shù)據(jù)優(yōu)先級信息生成規(guī)則為：

將所有所述第一數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)按照任務(wù)時間標(biāo)識進(jìn)行排序；

若時間標(biāo)識相同，則按照重要度標(biāo)識進(jìn)行排序；

若重要度標(biāo)識相同，則按照設(shè)備系統(tǒng)標(biāo)識進(jìn)行排序；

若設(shè)備系統(tǒng)標(biāo)識相同，則按照主設(shè)備處理該數(shù)據(jù)包的先后次序進(jìn)行排序，從而形成數(shù)據(jù)優(yōu)先級信息。

在一個具體實(shí)施方式中，當(dāng)一個生命周期結(jié)束時，每個其他終端設(shè)備計算當(dāng)前周期內(nèi)接收到的主設(shè)備發(fā)送的全局統(tǒng)一數(shù)據(jù)幀的鏈路延遲平均時間，將所述鏈路延遲平均時間發(fā)送至相鄰的終端設(shè)備，直到每個終端設(shè)備均收到其他所有終端設(shè)備的鏈路延遲平均時間，選擇鏈路延遲平均時間最低的設(shè)備作為下一個生命周期的主設(shè)備。

在一個具體實(shí)施方式中，所述主設(shè)備判斷有新的終端設(shè)備加入時，重新開啟一個生命周期。

在一個具體實(shí)施方式中，所述生命周期的時間為100-200微秒。

在一個具體實(shí)施方式中，所述終端設(shè)備ID為終端設(shè)備的MAC地址。

在一個具體實(shí)施方式中，全局統(tǒng)一數(shù)據(jù)幀具有存儲每個終端設(shè)備任務(wù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個所述其他終端設(shè)備在接收到全局統(tǒng)一數(shù)據(jù)幀時，將前一次接收到的數(shù)據(jù)幀中對應(yīng)位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行替換。

在一個具體實(shí)施方式中，當(dāng)所述若干互聯(lián)的終端設(shè)備具有至少兩個層級時，所述第一數(shù)據(jù)包還包括IP地址標(biāo)識，所述終端設(shè)備向上層或者下層終端設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。