[發明專利]一種物聯網設備自適應聯動控制方法及系統

有效

• 申請號: 202111358615.8
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113900386B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 梅張雄;王敏
• 申請（專利權）人: 北京聯盛德微電子有限責任公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京中譽至誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11858
• 代理人: 張平力

1.一種物聯網設備自適應聯動控制方法，應用于若干互聯的終端設備，其特征在于，該方法包括：

當所述終端設備上電時，根據所述終端設備ID選擇主設備，其中，每個終端設備向相鄰的終端設備發送自身的ID以及接收到的其他設備發送的ID，直到每個終端設備均收到其他所有終端設備的ID；

在一個生命周期內，主設備并行接收其他設備發送的第一數據包，將所述第一數據包解包后，按照預設規則生成全局統一數據幀，并將所述全局統一數據幀發送至每個其他設備，其中所述第一數據包包括當前設備ID、設備系統標識、任務時間標識、任務觸發條件標識、任務重要度標識，所述全局統一數據幀包括全局統一時鐘和數據優先級信息；

其他設備接收所述全局統一數據幀，根據所述數據優先級信息判斷當前生命周期內是否需要執行相應的任務，若是，則根據全局統一時鐘計算當前鏈路延遲后執行相應的任務；

全局統一數據幀具有存儲每個終端設備任務的數據結構，每個所述其他設備在接收到全局統一數據幀時，將前一次接收到的數據幀中對應位置的數據進行替換。

2.根據權利要求1所述的物聯網設備自適應聯動控制方法，其特征在于，所述數據優先級信息生成規則為：

將所有所述第一數據包的數據按照任務時間標識進行排序；

若時間標識相同時按照重要度標識進行排序；

若重要度標識相同時按照設備系統標識進行排序；

若設備系統標識相同時，按照主設備處理該數據包的先后次序進行排序，從而形成數據優先級信息。

3.根據權利要求1所述的物聯網設備自適應聯動控制方法，其特征在于，當一個生命周期結束時，每個其他設備計算當前周期內接收到的主設備發送的全局統一數據幀的鏈路延遲平均時間，將所述鏈路延遲平均時間發送至相鄰的終端設備，直到每個終端設備均收到其他所有終端設備的鏈路延遲平均時間，選擇鏈路延遲平均時間最低的設備作為下一個生命周期的主設備。

4.根據權利要求1所述的物聯網設備自適應聯動控制方法，其特征在于，所述主設備判斷有新的終端設備加入時，重新開啟一個生命周期。

5.根據權利要求1-4任一項所述的物聯網設備自適應聯動控制方法，其特征在于，所述生命周期的時間為100-200微秒。

6.根據權利要求5所述的物聯網設備自適應聯動控制方法，其特征在于，所述設備ID為設備的MAC地址。

7.根據權利要求1所述的物聯網設備自適應聯動控制方法，其特征在于，當所述若干互聯的終端設備具有至少兩個層級時，所述第一數據包還包括IP地址標識，所述終端設備向上層或者下層終端設備發送數據。

8.一種物聯網設備自適應聯動控制系統，該系統包括若干互聯的終端設備，其特征在于，還包括：

當所述終端設備上電時，每個終端設備向相鄰的終端設備發送自身的ID以及接收到的其他設備發送的ID，直到每個終端設備均收到其他所有終端設備的ID，以根據所述終端設備ID選擇主設備；

在一個生命周期內，所述主設備用于并行接收其他設備發送的第一數據包，將所述第一數據包解包后，按照預設規則生成全局統一數據幀，并將所述全局統一數據幀發送至每個其他設備，其中所述第一數據包包括當前設備ID、設備系統標識、任務時間標識、任務觸發條件標識、任務重要度標識，所述全局統一數據幀包括全局統一時鐘和數據優先級信息；

其他設備用于接收所述全局統一數據幀，根據所述數據優先級信息判斷當前生命周期內是否需要執行相應的任務，若是，則根據全局統一時鐘計算當前鏈路延遲后執行相應的任務；

全局統一數據幀具有存儲每個終端設備任務的數據結構，每個所述其他設備在接收到全局統一數據幀時，將前一次接收到的數據幀中對應位置的數據進行替換。

9.根據權利要求8所述的物聯網設備自適應聯動控制系統，其特征在于，所述數據優先級信息生成規則為：

將所有所述第一數據包的數據按照任務時間標識進行排序；

若時間標識相同時按照重要度標識進行排序；

若重要度標識相同時按照設備系統標識進行排序；

若設備系統標識相同時，按照主設備處理該數據包的先后次序進行排序，從而形成數據優先級信息。