[發明專利]模擬現實機器人

在審

• 申請號: 202111356274.0
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN113910261A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 余多明
• 申請（專利權）人: 余多明
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種模擬現實機器人，通過大范圍覆蓋機器人外圍的觸碰感應器感知物理傷害，采用發射彈丸或操縱器械進行傷害輸出，攻擊過程直觀，受攻擊的區域可響應。通過模擬現實機器人用更直觀的方式呈現真實戰場狀態，力求將傷害感知和響應遍布機器人周身，將對戰過程可視程度最大化。

技術領域

本發明設涉玩具、娛樂設施、機器人技術領域，具體涉及一種模擬現實機器人。

背景技術

得益于現代制造業的發展，越來越多功能繁多，趣味豐富的玩具和娛樂設施進入人們的生活。有別于傳統玩具的，著眼于對戰交互的玩具越發受到人們的關注。傳統的玩具僅僅能夠接收控制指令做出響應，而擁有交互功能的玩具則能夠感知玩具之間的互動，特別是基于對戰目的的互動玩具，尤為強調對抗感知，以滿足人們透過玩具對戰從而獲得勝利的快樂。

實用新型CN202961874U公布了一種遙控對戰玩具坦克，模擬現實坦克的行進方式，具備彈丸發射功能，能夠實現在玩家的操縱下相互射擊，然而玩具本身并不具備彈丸碰撞感知，因此娛樂性有限。

實用新型CN205095402U公布了一種新型玩具對戰機器人，通過感受紅外激光和近身絆倒實現攻擊，并通過機器人身上的LED提示生命值，然而主要依賴的紅外光攻擊是人眼看不到的光，從而導致多數攻擊過程并不直觀，缺乏一定樂趣和操作動作結果的明確性。

實用新型CN207942404U公了一種可全向移動的格斗機器人，具有全向移動底盤，采用激光作束進攻，在主控器背面和激光感應器正面上分別設置有LED燈，機器人在個都是能夠在被擊中時LED做出閃爍反應或者熄滅判斷勝負，直接從視覺看出機器人格斗過程中的強弱、輸贏狀態，然而機器人可攻擊的部位由其激光感應器數量決定，大多數對其機器人本體的攻擊將毫無反應。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明提供一種模擬現實機器人，提高機器人受攻擊可響應區域的占比，改善對戰過程可視性和觀賞性不足的問題。

包括可動底盤和對抗器械裝置、觸碰感應模塊、顯示變化模塊、內置驅動控制器，可動底盤驅動機器人移動，對抗器械裝置對外進行打擊輸出，內置驅動控制器對信號進行處理和驅動各個組成部件，其特征是：觸碰感應模塊是可多點位識別的，觸碰感應模塊覆蓋機器人外圍，顯示變化模塊位于觸碰感應模塊覆蓋下，顯示變化模塊能夠在觸碰感應器模塊被觸發點位的相對位置上做出響應。當觸碰感應模塊受到器物觸碰后產生觸發信號，內置驅動控制器對觸發信號進行識別，并驅動位于觸碰感應模塊覆蓋下的顯示變化模塊對觸碰區做出響應。

優選的，所述觸碰感應模塊為電阻屏模塊，當電阻屏內相互間隔的電阻導電層受器物觸碰時相互導通，通過所述內置驅動控制器計算加載在膜上的電壓和、或電流的變化即可計算出壓力觸發的位置和觸發力的大小，進一步的，可將觸發力量化，根據觸發力的大小判定是否造成傷害以及造成傷害的程度。

優選的，所述觸碰感應模塊為電容和、或電位觸發模塊，通過在基材上印制和、或雕刻電路的方式，產生電容和、或電位識別區，在物體接觸識別區時，可檢測到識別區內對應節點電容值和、或電位高低發生變化，經內置驅動控制器處理可得到物體接觸的位置和接觸力的大小。

優選的，所述電阻屏模塊、電容和、或電位觸發模塊經過成型加工成為模擬現實機器人外殼覆蓋件的一部分。所述成型加工包括但不限于模壓成型、注塑成型、3D打印成型。

優選的，所述顯示變化模塊包括但不限于規則排列或無規則排列的LED燈、有背光的屏幕模塊、自發光的屏幕模塊其中一種或多種的組合。所述LED燈包括但不限于單色燈、雙色燈、三色燈、正裝、反裝其中一種或多種的組合。

通過顯示變化模塊不同顏色、亮度、亮滅的顯示變化可展示機器人不同的身份屬性、能量強弱、生命值、受攻擊部位、受攻擊效果等信息。特別是當顯示變化模塊為屏幕模塊時，可展示不同的圖案和動畫、更豐富的信息、更多樣的受攻擊效果。進一步的，當屏幕模塊為OLED屏幕模塊時，可將現實變化模塊制成覆蓋曲面的結構。