[發明專利]模擬現實機器人

在審

• 申請號: 202111356274.0
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN113910261A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 余多明
• 申請（專利權）人: 余多明
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模擬現實機器人，包括可動底盤和對抗器械裝置、觸碰感應模塊、顯示變化模塊、內置驅動控制器，其特征是：觸碰感應模塊是可多點位識別的，觸碰感應模塊覆蓋機器人外圍，顯示變化模塊位于觸碰感應模塊覆蓋下，顯示變化模塊能夠在觸碰感應器模塊被觸發點位的相對位置上做出響應。

2.根據權利要求1所述的模擬現實機器人，其特征在于：所述觸碰感應模塊包括但不限于電阻屏模塊、電容觸發模塊、電位觸發模塊其中一種或多種的組合。

3.根據權利要求2所述的模擬現實機器人，其特征在于：所述電阻屏模塊、電容觸發模塊、電位觸發模塊經過成型加工成為所述模擬現實機器人外殼覆蓋件的一部分，所述成型加工包括但不限于模壓成型、注塑成型、3D打印成型其中一種或多種的組合。

4.根據權利要求1至3任一項所述的模擬現實機器人，其特征在于：所述顯示變化模塊包括但不限于規則排列或無規則排列的LED燈、有背光的屏幕模塊、自發光的屏幕模塊其中一種或多種的組合，所述LED燈包括但不限于單色燈、雙色燈、三色燈、正裝、反裝其中一種或多種的組合。

5.根據權利要求1至4任一項所述的模擬現實機器人，其特征在于：所述模擬現實機器人外圍，包括但不限于正面、背面、側面、頂面、結構件覆蓋面其中任意兩種或兩種以上組合，進一步的，所述的觸碰感應模塊覆蓋正面、背面、側面，覆蓋任意一個面的觸碰感應模塊數量大于等于一。

6.根據權利要求1至5任一項所述的模擬現實機器人，其特征在于：所述模擬現實機器人還包括微動檢測模塊，所述微動檢測模塊覆蓋所述模擬現實機器人面與面之間的過度轉角和、或結構表面，進一步的，微動檢測模塊覆蓋的下安裝有所述顯示可變模塊，提供觸發反饋。

7.根據權利要求1至6任一項所述的模擬現實機器人，其特征在于：所述可動底盤包括但不限于履帶式、輪式、多關節式其中一種。

8.根據權利要求1至7任一項所述的模擬現實機器人，其特征在于：所述對抗器械裝置包括但不限于彈丸發射裝置、機械臂、可伸縮器械其中一種或多種的組合。

9.根據權利要求8所述的模擬現實機器人，其特征在于：所述模擬現實機器人兩側分別安裝有彈丸發射裝置，進一步的，所述彈丸發射裝置具有調整發射角度的機構，所述調整發射角度的機構包括但不限于齒輪機構、多連桿機構、絲桿機構其中一種或多種的組合，所述彈丸發射裝置動力源包括但不限于電磁力、彈簧力、壓縮氣體其中一種或多種的組合。

10.根據權利要求10所述的模擬現實機器人，其特征在于：所述模擬現實機器人一側安裝有彈丸發射裝置，另一側安裝有機械臂。

11.根據權利要求1至10任一項所述的模擬現實機器人，其特征在于：所述模擬現實機器人還包括攝像頭模塊，所述攝像頭模塊安裝于機所述模擬現實器人頂部組成機器人頭部，所述攝像頭模塊安裝數量大于等于一。

12.根據權利要求1至11任一項所述的模擬現實機器人，其特征在于：所述模擬現實機器人還包括感應線圈，所述感應線圈安裝于所述模擬機器人底部，通過所述感應線圈可接收電能和、或傳遞信息。