[發(fā)明專利]基于光電傳感器的激光測距方法及光電傳感器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111355065.4
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114063094A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯達(dá);鄧志才;何俊才;陳坤速;肖瀟
• 申請（專利權(quán)）人: 上海索迪龍自動化有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 方珩

本發(fā)明提出了一種基于光電傳感器的激光測距方法及光電傳感器，該基于光電傳感器的激光測距方法，主要包括以下步驟：獲取示教數(shù)據(jù)；根據(jù)所述示教數(shù)據(jù)匹配對應(yīng)的測距模式；根據(jù)所述測距模式對待測物體進行檢測。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以提升光電傳感器的測量精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳感器領(lǐng)域，尤其涉及一種基于光電傳感器的激光測距方法及光電傳感器。

背景技術(shù)

光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測物的位置變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。光電傳感器以其非接觸性、響應(yīng)速率高，但容易受檢測物的外觀顏色，大小，形狀,材質(zhì)和背景的影響，在工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用存在局限性。

原有的背景抑制型(BGS)的光電傳感器采用2比例光電二極管或位置檢測元件。通過檢測物體反射的投光光束打在受光元件上成像。這一成像位置以根據(jù)檢測物體距離不同而產(chǎn)生差異的三角測距原理為檢測原理。從而，會出現(xiàn)受不同顏色的物體影響較大，距離短(最大也就30cm)，長距離條件下很難對深顏色的目標(biāo)檢測物，實現(xiàn)檢測和判斷；而且在靠近傳感器的區(qū)域存在較大的盲區(qū)，這樣對檢測范圍活動空間較大的目標(biāo)檢測物來講，當(dāng)檢測物體出現(xiàn)在盲區(qū)內(nèi)時，就無法實現(xiàn)檢測和判斷。并且，在現(xiàn)有技術(shù)中，大部分傳感器為定制的，其測量的盲區(qū)不同，因此當(dāng)待測的物體發(fā)生改變或傳感器的位置產(chǎn)生改變時，極易因盲區(qū)的改變而導(dǎo)致測量誤差的產(chǎn)生，因此不得不更換相適配的傳感器。

因此，如何提供一種激光測距方法及光電傳感器，以提升光電傳感器的測量精度，是本發(fā)明亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于光電傳感器的激光測距方法及光電傳感器，以提升光電傳感器的測量精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種基于光電傳感器的激光測距方法，包括：

獲取示教數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述示教數(shù)據(jù)匹配對應(yīng)的測距模式；

根據(jù)所述測距模式對待測物體進行檢測。

進一步作為優(yōu)選地，所述根據(jù)所述示教數(shù)據(jù)匹配對應(yīng)的測距模式的步驟包括：

通過初始的測距模式獲取待測物體的初始距離，其中，所述初始的測距模式為長距模式，其中，所述長距模式通過TOF方法對待測物體的距離進行測量；

判斷所述待測物體的距離是否小于所述示教數(shù)據(jù)；

若是，則切換進入短距模式，以通過預(yù)設(shè)的短距測量方法計算得到待測物體的測量距離，其中，所述短距測量方法為：根據(jù)感光距離曲線以及獲取的實時感光信號得到所述待測物體的測量距離，或者根據(jù)感光模型以及獲取的實時電壓信號得到所述待測物體的測量距離；

若否，將所述待測物體的初始距離作為所述待測物體的測量距離。

進一步作為優(yōu)選地，在所述獲取示教數(shù)據(jù)的步驟前還包括：

獲取置于不同短距離下的目標(biāo)物體對應(yīng)的感光量數(shù)據(jù)，以及對應(yīng)的感應(yīng)電壓信號數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述感光量數(shù)據(jù)所對應(yīng)的距離數(shù)據(jù)和所述感應(yīng)電壓信號數(shù)據(jù)，擬合生成所述感光距離曲線。

進一步作為優(yōu)選地，所述獲取示教數(shù)據(jù)的步驟包括：

獲取待測物體的初始感光量所對應(yīng)的實時電壓信號；

根據(jù)所述實時電壓信號輸入預(yù)設(shè)的示教數(shù)據(jù)模型，得到所述示教數(shù)據(jù)。

進一步作為優(yōu)選地，所述將所述初始電壓信號輸入預(yù)設(shè)的示教數(shù)據(jù)模型，得到所述示教數(shù)據(jù)的步驟包括：

根據(jù)所述實時電壓信號以及預(yù)設(shè)的感光距離曲線，得到對應(yīng)的第一目標(biāo)距離；