[發明專利]基于光電傳感器的激光測距方法及光電傳感器

在審

• 申請號: 202111355065.4
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114063094A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 柯達;鄧志才;何俊才;陳坤速;肖瀟
• 申請（專利權）人: 上海索迪龍自動化有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 方珩

1.一種基于光電傳感器的激光測距方法，其特征在于，包括：

獲取示教數據；

根據所述示教數據匹配對應的測距模式；

根據所述測距模式對待測物體進行檢測。

2.權利要求1所述的基于光電傳感器的激光測距方法，其特征在于，所述根據所述示教數據匹配對應的測距模式的步驟包括：

通過初始的測距模式獲取待測物體的初始距離，其中，所述初始的測距模式為長距模式，其中，所述長距模式通過TOF方法對待測物體的距離進行測量；

判斷所述待測物體的距離是否小于所述示教數據；

若是，則切換進入短距模式，以通過預設的短距測量方法計算得到待測物體的測量距離，其中，所述短距測量方法為：根據感光距離曲線以及獲取的實時感光信號得到所述待測物體的測量距離，或者根據感光模型以及獲取的實時電壓信號得到所述待測物體的測量距離；

若否，將所述待測物體的初始距離作為所述待測物體的測量距離。

3.權利要求1所述的基于光電傳感器的激光測距方法，其特征在于，在所述獲取示教數據的步驟前還包括：

獲取置于不同短距離下的目標物體對應的感光量數據，以及對應的感應電壓信號數據；

根據所述感光量數據所對應的距離數據和所述感應電壓信號數據，擬合生成所述感光距離曲線。

4.權利要求1所述的基于光電傳感器的激光測距方法，其特征在于，所述獲取示教數據的步驟包括：

獲取待測物體的初始感光量所對應的實時電壓信號；

根據所述實時電壓信號輸入預設的示教數據模型，得到所述示教數據。

5.權利要求4所述的基于光電傳感器的激光測距方法，其特征在于，所述將所述初始電壓信號輸入預設的示教數據模型，得到所述示教數據的步驟包括：

根據所述實時電壓信號以及預設的感光距離曲線，得到對應的第一目標距離；

根據所述實時電壓信號以及預設的感光距離模型，得到對應的第二目標距離；

根據所述第一目標距離和所述第二目標距離以及預設的規則，確定所述示教數據。

6.權利要求1所述的基于光電傳感器的激光測距方法，其特征在于，在所述獲取示教數據的步驟前還包括：

預先采集將所述光電傳感器置于多個亮度等級環境以及多個距離等級下對的目標物體進行測量得到的測量距離數據，以及對應的實測距離數據和亮度數據；

根據所述測量距離數據和所述實測距離數據，計算得到差異數據；

根據預設的差異閾值，對所述差異數據分析，得到正常的差異數據分析；

根據所述正常的差異數據分析，匹配所述測量距離數據中的目標距離數據，以及所述亮度數據中與所述目標距離數據對應的目標亮度數據；

根據所述目標亮度數據和所述目標距離數據以及所述目標距離數據對應的電壓信號數據，建立所述感光距離模型。

7.權利要求4所述的基于光電傳感器的激光測距方法，其特征在于，所述根據所述第一目標距離和所述第二目標距離以及預設的規則，確定所述示教數據的步驟包括：

根據預設的權重算法，確定所述第一目標距離和所述第二目標距離對應的權重值；

根據加權算法，對分配權重后的所述第一目標距離和所述第二目標距離進行計算，得到所述示教數據。

8.一種光電傳感器，其特征在于，用于通過權利要求1至7中任意一項所述的基于光電傳感器的激光測距方法對目標物體進行測量。

9.如權利要求8所述的光電傳感器，其特征在于，包括：用于與外部通訊連接的控制主板；與所述控制主板電連接的按鍵電路板；設置于所述按鍵電路板上方是按鈕桿；與所述按鈕桿相連的按鈕套；與所述控制主板電連接的指示燈；其中，所述按鈕桿用于在所述按鈕套被按壓后，使得所述按鍵電路板通電，以使得所述控制主板獲取所述示教數據，并根據所述示教數據控制所述指示燈的變化狀態。

10.如權利要求9所述的光電傳感器，其特征在于，還包括：透鏡；鏡架；殼體；燈罩；其中，所述燈罩、所述鏡架與所述殼體通過卡扣固定連接；當所述透鏡與鏡架裝配后，采用二次注塑成型的方式與所述燈罩和所述殼體一體成型；并且，所述燈罩上述開設有用于安裝所述鏡架的燕尾槽；所述按鍵基板電路板設置于按鍵基板上并與所述控制主板焊連接；其中，所述光電傳感器還包括：與所述控制主板電連接的通訊模塊。