[發明專利]一種按照衣物尺寸進行分揀的方法及分揀裝置

在審

• 申請號: 202111354904.0
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114308718A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 何強;陳帥;潘輝
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 潘行

本發明提供一種按照衣物尺寸進行分揀的方法，該方法包括：定位目標衣物的標識區域；獲取標識區域上用于標識目標衣物的圖像信息；依據圖像信息提取目標衣物的文本信息，文本信息是由圖像信息中的數字和字符儲存為可被計算機識別的文本格式的信息；依據文本信息與預設的用于表示目標衣物尺碼的尺碼信息庫進行匹配：依據匹配結果獲得用于表示目標衣物的目標尺碼，尺碼信息庫由用于表示衣物尺碼的尺碼信息構成，尺碼信息包括：S,M,L,XL,XXL,3XL,4XL,5XL,6XL；獲取用于存儲目標尺碼對應的目標衣物的目標位置；將目標衣物由當前位置抓取至目標位置。可廣泛應用于衣物的智能分揀技術領域。

技術領域

本發明屬于衣物智能分揀技術領域，特別涉及一種按照衣物尺寸進行分揀的方法及分揀裝置。

背景技術

目前，在成衣廠內，做好的不同尺寸的成衣堆在一起，都是通過人工進行分類，然后包裝，這樣的成衣分類方式效率低下，人工分類成本高，且人工分類容易出現失誤，造成錯分或者漏分等弊端；

也即，通過人工對不同尺碼的衣服進行分類的方式而言，存在分類效率低、人工成本高、容易出錯等技術弊端；

可見，對于成衣分類方式而言，如何提高衣物的分類效率，節省衣物分類的人工成本和時間成本，以及正確進行成衣分類，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明提供的一種按照衣物尺寸進行分揀的方法，以至少解決上述技術問題。

為了解決上述問題，本發明的第一方面提供一種按照衣物尺寸進行分揀的方法，所述方法包括：定位目標衣物的標識區域；獲取所述標識區域上用于標識所述目標衣物的圖像信息；依據所述圖像信息提取所述目標衣物的文本信息，所述文本信息是由所述圖像信息中的數字和字符儲存為可被計算機識別的文本格式的信息；依據所述文本信息與預設的用于表示目標衣物尺碼的尺碼信息庫進行匹配,所述尺碼信息庫由用于表示衣物尺碼的尺碼信息構成，所述尺碼信息包括；S,M,L,XL,XXL,3XL,4XL,5XL,6XL；獲取用于存儲所述目標尺碼對應的目標衣物的目標位置；依據匹配結果獲得用于表示所述目標衣物的目標尺碼；將所述目標衣物由當前位置抓取至所述目標位置。

在第一方面中，依據所述圖像信息提取所述目標衣物的文本信息包括：利用OCR技術提取所述圖像信息中的數字和字符并儲存為可被計算機識別的文本格式。

在第一方面中，所述利用OCR技術提取所述圖像信息中的數字和字符并儲存為可被計算機識別的文本格式包括如下步驟：圖像采集輸入步驟，所述圖像采集輸入步驟包括：獲取所述目標衣物的圖像信息；圖像預處理步驟，所述圖像預處理步驟包括：對所述圖像信息進行二值化、噪聲去除和傾斜矯正處理，獲得預處理后的圖像信息；版面分析步驟，所述版面分析步驟包括：對所述預處理后的圖像信息進行分段和分行處理；字符切割步驟，所述字符切割步驟包括：對由所述版面分析步驟輸出的圖像信息進行切割以避免字符粘連，斷筆等情況；字符識別步驟，所述字符識別步驟包括：將切割提取的字符或者數字與數據庫儲存的文字或數字比對；版面恢復步驟，所述版面恢復步驟包括：將提取的所述字符或者數字恢復至所述圖像信息的原始格式，并輸出至word文檔或pdf文檔；后處理步驟，所述后處理步驟包括，根據上下文語義對識別結果進行校正。

在第一方面中，依據所述文本信息與預設的用于表示目標衣物尺碼的尺碼信息庫進行匹配包括：利用KMP算法將所述目標信息與預設的用于表示目標衣物尺碼的尺碼信息庫進行匹配，識別出所述目標衣物的目標尺碼。

在第一方面中，所述將所述目標衣物由當前位置抓取至所述目標位置包括：獲取所述當前位置和所述目標位置的坐標；依據所述坐標生成所述目標衣物由所述當前位置移動至目標位置的移動路徑；依據所述移動路徑將與所述目標衣物由當前位置抓取至目標位置。