[發(fā)明專(zhuān)利]一種按照衣物尺寸進(jìn)行分揀的方法及分揀裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111354904.0
• 申請(qǐng)日: 2021-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114308718A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何強(qiáng);陳帥;潘輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江漢大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 潘行

1.一種按照衣物尺寸進(jìn)行分揀的方法，其特征在于，所述方法包括：

定位目標(biāo)衣物的標(biāo)識(shí)區(qū)域；

獲取所述標(biāo)識(shí)區(qū)域上用于標(biāo)識(shí)所述目標(biāo)衣物的圖像信息；

依據(jù)所述圖像信息提取所述目標(biāo)衣物的文本信息，所述文本信息是由所述圖像信息中的數(shù)字和字符儲(chǔ)存為可被計(jì)算機(jī)識(shí)別的文本格式的信息；

依據(jù)所述文本信息與預(yù)設(shè)的用于表示目標(biāo)衣物尺碼的尺碼信息庫(kù)進(jìn)行匹配；所述尺碼信息庫(kù)由用于表示衣物尺碼的尺碼信息構(gòu)成，所述尺碼信息包括：S,M,L,XL,XXL,3XL,4XL,5XL,6XL；

依據(jù)匹配結(jié)果獲得用于表示所述目標(biāo)衣物的目標(biāo)尺碼；

獲取用于存儲(chǔ)所述目標(biāo)尺碼對(duì)應(yīng)的目標(biāo)衣物的目標(biāo)位置；

將所述目標(biāo)衣物由當(dāng)前位置抓取至所述目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按照衣物尺寸進(jìn)行分揀的方法，其特征在于，依據(jù)所述圖像信息提取所述目標(biāo)衣物的文本信息包括：

利用OCR技術(shù)提取所述圖像信息中的數(shù)字和字符并儲(chǔ)存為可被計(jì)算機(jī)識(shí)別的文本格式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按照衣服尺寸進(jìn)行分揀的方法，其特征在于，所述利用OCR技術(shù)提取所述圖像信息中的數(shù)字和字符并儲(chǔ)存為可被計(jì)算機(jī)識(shí)別的文本格式，包括如下步驟：

圖像采集輸入步驟，所述圖像采集輸入步驟包括：獲取所述目標(biāo)衣物的圖像信息；

圖像預(yù)處理步驟，所述圖像預(yù)處理步驟包括：對(duì)所述圖像信息進(jìn)行二值化、噪聲去除和傾斜矯正處理，獲得預(yù)處理后的圖像信息；

版面分析步驟，所述版面分析步驟包括：對(duì)所述預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行分段和分行處理；

字符切割步驟，所述字符切割步驟包括：對(duì)由所述版面分析步驟輸出的圖像信息進(jìn)行切割以避免字符粘連，斷筆等情況；

字符識(shí)別步驟，所述字符識(shí)別步驟包括：將切割提取的字符或者數(shù)字與數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存的文字或數(shù)字比對(duì)；

版面恢復(fù)步驟，所述版面恢復(fù)步驟包括：將提取的所述字符或者數(shù)字恢復(fù)至所述圖像信息的原始格式，并輸出至word文檔或pdf文檔；

后處理步驟，所述后處理步驟包括，根據(jù)上下文語(yǔ)義對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行校正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按照衣物尺寸進(jìn)行分揀的方法，其特征在于，依據(jù)所述文本信息與預(yù)設(shè)的用于表示目標(biāo)衣物尺碼的尺碼信息庫(kù)進(jìn)行匹配包括：

利用KMP算法將所述目標(biāo)信息與預(yù)設(shè)的用于表示目標(biāo)衣物尺碼的尺碼信息庫(kù)進(jìn)行匹配，識(shí)別出所述目標(biāo)衣物的目標(biāo)尺碼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按照衣物尺寸進(jìn)行分揀的方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)衣物由當(dāng)前位置抓取至所述目標(biāo)位置包括：

獲取所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)位置的坐標(biāo)；

依據(jù)所述坐標(biāo)生成所述目標(biāo)衣物由所述當(dāng)前位置移動(dòng)至目標(biāo)位置的移動(dòng)路徑；

依據(jù)所述移動(dòng)路徑將與所述目標(biāo)衣物由當(dāng)前位置抓取至目標(biāo)位置。

6.一種分揀裝置，用于依據(jù)衣物的尺寸進(jìn)行分類(lèi)，其特征在于，所述分揀裝置包括：

操作臺(tái)，所述操作臺(tái)為圓環(huán)狀；

多個(gè)衣物收納器，多個(gè)所述目標(biāo)衣物收納器沿圓環(huán)狀的所述操作臺(tái)間隔設(shè)置；

協(xié)作機(jī)器人，所述協(xié)作機(jī)器人設(shè)置在所述操作臺(tái)的中心位置，所述協(xié)作機(jī)器人用于識(shí)別并抓取不同尺碼的衣物，以及將抓取的所述目標(biāo)衣物放置于對(duì)應(yīng)尺碼的衣物收納器內(nèi)。