[發明專利]拉拔拉伸測試裝置及拉拔拉伸測試方法

在審

• 申請號: 202111352978.0
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN113790963A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 王曦
• 申請（專利權）人: 南京東儀新智能科技有限公司;無錫東儀制造科技有限公司
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08;G01N3/02
• 代理公司: 無錫市興為專利代理事務所(特殊普通合伙) 32517
• 代理人: 屠志力

本申請公開了一種拉拔拉伸測試裝置，包括料盤、提取件、驅動機器人以及力學傳感器；料盤能夠承載至少兩個工件，驅動機器人能夠控制提取件準確地接觸工件、并對工件進行拉拔或者拉伸操作，力學傳感器能夠監測提取件上的力、以便于獲知工件的形變程度與拉伸時間、拉伸速度和/或拉力的關系；本申請提供的拉拔拉伸測試裝置結構簡單、適用性強、且能夠持續高效地對多個工件進行拉拔或者拉伸測試。本申請還公開了一種能夠通過上述拉拔拉伸測試裝置實現的拉拔拉伸測試方法，根據實際的檢測需要，通過本申請提供的拉拔拉伸測試方法能夠快速、簡單、精確地獲得工件的變形程度與拉伸時間、拉伸速度和/或拉力的關系。

技術領域

本申請涉及性能測試技術領域，尤其是一種拉拔拉伸測試裝置及拉拔拉伸測試方法。

背景技術

常見的拉拔或拉伸測試機多通過一個固定盤和一個活動盤，實現對待測試物的固定和拉伸。這類測試機的上料精度要求高，需要將待測試物固定設置于固定盤的預設位置處，才能實現活動盤與待測試物的準確接觸。同時，這類測試機一次只能承接一個待測試物，待該物品完成測試后，下一個待測試物才能進入、進行拉拔或者拉伸測試，導致傳統的測試操作繁瑣、效率低下。

發明內容

本申請的目的是在于克服現有技術中存在的不足，提供一種拉拔拉伸測試裝置及拉拔拉伸測試方法。

為實現以上技術目的，本申請提供了一種拉拔拉伸測試裝置，包括：料盤，用于放置待測試的工件，料盤表面間隔設置有至少兩個工位，任一工位能夠放置一個工件；驅動機器人，驅動機器人的工作端設置有提取件，驅動機器人能夠控制提取件靠近或遠離料盤，以便于提取件接觸或釋放工件；力學傳感器，連接提取件，用于檢測提取件上的力。

進一步地，工件通過粘結材料粘接在料盤上。

進一步地，驅動機器人采用四軸機器人，或者，驅動機器人采用六軸機器人。

進一步地，驅動機器人的底座中設置有配重塊。

進一步地，提取件上設置有吊鉤，工件上設置有吊孔；吊鉤能夠伸入吊孔中，以便于提取件提取工件。

進一步地，進行拉拔或拉伸測試時，驅動機器人控制提取件沿豎直方向向上運動，以便于提取件沿豎直方向牽引工件、使得工件沿豎直方向被拉伸。

進一步地，拉拔拉伸測試裝置還包括位置檢測機構，位置檢測機構的工作端正對料盤，能夠檢測料盤上工件的位置。

進一步地，拉拔拉伸測試裝置還包括形變檢測機構，用于檢測工件的形變程度。

本申請還提供了一種拉拔拉伸測試方法，能夠通過上述拉拔拉伸測試裝置實現，拉拔拉伸測試方法包括如下步驟：

將至少兩個待測試的工件固定設置于料盤上；驅動機器人控制提取件靠近料盤；提取件接觸料盤上的一個工件后，驅動機器人控制提取件遠離料盤運動，使得工件被拉伸；在拉伸工件的過程中，力學傳感器監測提取件上的力；一個工件完成測試后，驅動機器人控制提取件靠近至接觸另一個工件。

進一步地，驅動機器人控制提取件遠離料盤運動、以拉伸工件的過程中，驅動機器人控制提取件勻速運動。

本申請提供了一種拉拔拉伸測試裝置，包括料盤、提取件、驅動機器人以及力學傳感器；料盤能夠承載至少一個工件，驅動機器人能夠控制提取件準確地接觸工件、并對工件進行拉拔或者拉伸操作，力學傳感器能夠監測提取件上的力、以便于獲知工件的形變程度與拉伸時間、拉伸速度和/或拉力的關系。本申請提供的拉拔拉伸測試裝置結構簡單、適用性強、且能夠持續高效地對多個工件進行拉拔或者拉伸測試。

本申請還提供了一種能夠通過上述拉拔拉伸測試裝置實現的拉拔拉伸測試方法，根據實際的檢測需要，通過本申請提供的拉拔拉伸測試方法能夠快速、簡單、精確地獲得工件的變形程度與拉伸時間、拉伸速度和/或拉力的關系。

附圖說明