[發(fā)明專利]拉拔拉伸測(cè)試裝置及拉拔拉伸測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111352978.0
• 申請(qǐng)日: 2021-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113790963A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京東儀新智能科技有限公司;無(wú)錫東儀制造科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N3/08
• 分類(lèi)號(hào): G01N3/08;G01N3/02
• 代理公司: 無(wú)錫市興為專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32517
• 代理人: 屠志力

1.一種拉拔拉伸測(cè)試裝置，其特征在于，包括：

料盤(pán)（10），用于放置待測(cè)試的工件（1），所述料盤(pán)（10）表面間隔設(shè)置有至少兩個(gè)工位（11），任一所述工位（11）能夠放置一個(gè)工件（1）；

驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（20），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（20）的工作端設(shè)置有提取件（2），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（20）能夠控制所述提取件（2）靠近或遠(yuǎn)離所述料盤(pán)（10），以便于所述提取件（2）接觸或釋放工件（1）；

力學(xué)傳感器（30），連接所述提取件（2），用于檢測(cè)所述提取件（2）上的力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉拔拉伸測(cè)試裝置，其特征在于，工件（1）通過(guò)粘結(jié)材料粘接在所述料盤(pán)（10）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉拔拉伸測(cè)試裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（20）采用四軸機(jī)器人，或者，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（20）采用六軸機(jī)器人。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉拔拉伸測(cè)試裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（20）的底座中設(shè)置有配重塊（21）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉拔拉伸測(cè)試裝置，其特征在于，所述提取件（2）上設(shè)置有吊鉤，工件（1）上設(shè)置有吊孔（1a）；

所述吊鉤能夠伸入所述吊孔（1a）中，以便于所述提取件（2）提取工件（1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉拔拉伸測(cè)試裝置，其特征在于，進(jìn)行拉拔或拉伸測(cè)試時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（20）控制所述提取件（2）沿豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，以便于所述提取件（2）沿豎直方向牽引工件（1）、使得所述工件（1）沿豎直方向被拉伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的拉拔拉伸測(cè)試裝置，其特征在于，所述拉拔拉伸測(cè)試裝置還包括位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)（40），所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)（40）的工作端正對(duì)所述料盤(pán)（10），能夠檢測(cè)所述料盤(pán)（10）上工件（1）的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的拉拔拉伸測(cè)試裝置，其特征在于，所述拉拔拉伸測(cè)試裝置還包括形變檢測(cè)機(jī)構(gòu)（50），用于檢測(cè)工件（1）的形變程度。

9.一種拉拔拉伸測(cè)試方法，其特征在于，能夠通過(guò)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的拉拔拉伸測(cè)試裝置實(shí)現(xiàn)，所述拉拔拉伸測(cè)試方法包括如下步驟：

將至少兩個(gè)待測(cè)試的工件（1）固定設(shè)置于所述料盤(pán)（10）上；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（20）控制所述提取件（2）靠近所述料盤(pán)（10）；

所述提取件（2）接觸所述料盤(pán)（10）上的一個(gè)所述工件（1）后，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（20）控制所述提取件（2）遠(yuǎn)離所述料盤(pán)（10）運(yùn)動(dòng)，使得所述工件（1）被拉伸；

在拉伸所述工件（1）的過(guò)程中，所述力學(xué)傳感器（30）監(jiān)測(cè)所述提取件（2）上的力；

一個(gè)所述工件（1）完成測(cè)試后，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（20）控制所述提取件（2）靠近至接觸另一個(gè)工件（1）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拉拔拉伸測(cè)試方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（20）控制所述提取件（2）遠(yuǎn)離所述料盤(pán)（10）運(yùn)動(dòng)、以拉伸所述工件（1）的過(guò)程中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（20）控制所述提取件（2）勻速運(yùn)動(dòng)。