[發明專利]飛行器機翼的組裝線制作和組裝

在審

• 申請號: 202111352933.3
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114516419A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: D·R·史密斯;D·D·瓊斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B64C3/18;B64C3/26
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;游雷

本公開涉及飛行器機翼的組裝線制作和組裝。提供了用于組裝機翼的系統和方法。該方法包括將飛行器的上機翼面板懸置在穿梭機下方，將肋平移到位，并將肋放置成與上機翼面板接觸，然后在上機翼面板懸置的同時將肋固接到上機翼面板。一些方法包括：在上機翼面板被懸置的同時，將肋和翼梁安裝到上機翼面板，并將下機翼面板結合到肋和翼梁。一些方法涉及將肋結合到翼梁(例如，全部或部分)以產生支承結構，然后將支承結構固定到上機翼面板。該系統包括懸置上機翼面板的穿梭機，以及推車，該推車包括保持肋的支承件、將肋平移到上機翼面板下方位置的底盤，以及提升肋以與上機翼面板接觸的提升裝置。

技術領域

本公開涉及飛行器領域，尤其涉及飛行器機翼的制作與組裝。

背景技術

機體限定了飛行器的機械結構。機體由提供期望結構特性的多個部件組成。例如，用于飛行器機翼的機體的一部分可以包括根據設計參數機械聯接在一起(例如，通過共結合、共固化或緊固件)的部件。特別地，機翼組件通常包括上機翼面板和下機翼面板，每個機翼面板包括由一系列縱梁來穩定的機翼蒙皮，這些縱梁一起夾設由沿著機翼面板跨度延伸的前翼梁和后翼梁組成的支承結構，并且通過一系列平行的肋連接在一起，每個肋都跨機翼面板弦向延伸。按照目前的實踐，機體的部件在工廠車間的預定單元中制作和組裝。例如，部件可以在一個單元處鋪設、固化或以其他方式制作，然后可以將它們整體運送到執行工作的新單元。

雖然上面討論的制作過程是可靠的，但當部件特定部分的工作完成得比預期的更慢時，它們會遇到延遲。例如，如果機翼的特定部分需要比預期更長的時間來鋪設或緊固在一起，那么整個機翼組件將保留在單元處，直到已經完成所有延遲的工作。此外，在已經移動部件后，需要花費大量時間對部件的配置進行編目(cataloging)。這個時間不是增值時間。此外，單元之間的頻繁移動會增加大量沒有增值的時間。也就是說，部件在單元(并且因此是制作過程中使用的每個單元)之間的每次移動都需要設置時間，并且應該最小化該設置時間以提高效率。當前的設計利用自動光學檢查技術和/或探針沿著其尺寸的六個自由度檢查零件的位置，但這些特別耗時且成本高昂。

因此，期望有一種方法和裝置至少考慮到上面討論的一些問題以及其他可能的問題。

EP3604141A1的摘要指出：“一種飛行器結構制造設備，該飛行器結構制造設備設有：支承飛行器結構部件的夾具；多個升降架；以及用于控制升降架的支承部的位置的控制單元。該控制單元具有：輸入單元，其用于輸入向所述部件設置的基準點的移動目的地的位置信息；存儲單元，其預先存儲有與所述移動目的地的位置信息對應的每個所述升降架的所述支承部的位置信息的關系的主數據；單元位置信息獲取單元，其基于所述移動目的地的位置信息和所述主數據，獲取每個所述升降架的所述支承部的位置信息；以及移動命令單元，其用于使多個升降架的所述支承部同時移動。”。

EP2939931A1的摘要指出：“一種制造飛行器結構的方法和裝置。可驅動支承件可以從第一位置被驅動到第二位置，以使可驅動支承件與至少一個其他可驅動支承件結合在一起形成可驅動支承系統。可以使用可驅動支承系統將結構保持在期望位置。”。

發明內容