[發明專利]飛行器機翼的組裝線制作和組裝

在審

• 申請號: 202111352933.3
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114516419A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: D·R·史密斯;D·D·瓊斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B64C3/18;B64C3/26
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;游雷

1.一種用于組裝機翼的方法(900)，所述方法包括以下步驟：

將飛行器的上機翼面板(550-1)懸置(902)在穿梭機(540)下方，所述穿梭機(540)被配置成承載所述上機翼面板(550-1)，并且其中，所述穿梭機(540)還被配置成將所述上機翼面板(550-1)在加工方向(541)上推進；

將肋(572)平移(904)到所述上機翼面板(550-1)下方的位置；

將所述肋(572)放置成與所述上機翼面板(550-1)接觸；以及

在所述上機翼面板(550-1)保持懸置的同時，將所述肋(572)固接(910)到所述上機翼面板(550-1)，其中，放置所述肋(572)的步驟包括：將所述肋(572)豎直提升(908)到所述上機翼面板(550-1)上的、所述肋(572)將被固接到的位置，在所述上機翼面板(550-1)保持懸置的同時，經由設置在所述上機翼面板(550-1)處的對應工位(520)，將至少一個肋(572)和至少一個翼梁(580)同時安裝(964)到所述上機翼面板(550-1)；以及

使所述上機翼面板(550-1)在所述加工方向(541)上脈動(966)通過所述工位(520)，其中，所述平移(904)的步驟、所述放置的步驟以及所述固接(910)的步驟是在所述上機翼面板(550-1)被懸置在所述穿梭機(540)下方的同時執行的。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，將所述上機翼面板(550-1)懸置(902)的步驟包括：以與所述肋(572)的期望安裝角度(θ)互補的角度傾斜所述上機翼面板(550-1)的下表面(576)的至少一部分，和/或其中，將所述肋(572)放置成與所述上機翼面板(550-1)接觸的步驟是通過將所述肋(572)放置成以所述期望安裝角度(θ)抵靠所述上機翼面板的所述下表面(576)來執行的。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，將所述上機翼面板(550-1)懸置(902)的步驟包括：將所述上機翼面板(550-1)轉位到所述穿梭機(540)。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，將所述上機翼面板(550-1)懸置(902)的步驟包括：將在所述穿梭機(540)下方延伸的承載件(545)與所述上機翼面板(550-1)的上表面(574)聯接，其中，所述承載件(545)優選地在所述上機翼面板(550-1)被懸置的同時，將預定輪廓(544)施加到所述上機翼面板(550-1)上，

其中，將所述肋(572)固接(910)到所述上機翼面板(550-1)的步驟優選地在所述上機翼面板(550-1)的所述下表面(576)上的安裝位置處完成，并且

其中，所述承載件(545)優選地在所述上機翼面板(550-1)的所述上表面(574)上的、與對應于所述安裝位置的位置不同的位置處被真空聯接。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，使所述肋(572)平移(904)的步驟包括：將所述肋(572)移動到所述上機翼面板(550-1)上的、所述肋(572)將被固接到的位置正下方的位置，和/或其中，使所述肋(572)平移(904)的步驟包括：驅動支承所述肋(572)的推車(700)，其中，所述推車(700)優選地是自主引導車輛AGV。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中，使所述肋(572)平移(904)的步驟是在脈動之間的暫停期間執行的。