[發明專利]一種卷取控制方法、裝置、介質及計算機設備

在審

• 申請號: 202111352721.5
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114178317A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 王宇鵬;顏廷洲;任中一;劉磊;王彪;蘭曉棟;周曉琦;劉玉金
• 申請（專利權）人: 首鋼智新遷安電磁材料有限公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00;B21B37/00;B21C47/02;B21C47/24
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 郭士超

本發明提供一種卷取控制方法、裝置、介質及計算機設備，方法包括：當皮帶助卷器側芯軸助卷時，提前皮帶助卷器側芯軸開始加速的時間點；基于時間點控制皮帶助卷器側芯軸從助卷速度增加至最大卷取速度，基于最大卷取速度恒速卷取；確定卷取完成，控制卷取機大盤旋轉到卸卷位時，增大卷取機外支撐臂的下降速度；當卸卷完成，控制卷取機大盤旋轉到卷取位時，增大卷取機外支撐臂的升高速度；如此，通過提前皮帶助卷器側芯軸開始加速的時間點，縮短加速時長；并且將卷取速度調節至最大卷取速度，縮短卷取時長；通過增大卷取機外支撐臂的升高速度及下降速度，可以縮短外支撐臂的運行時長；本申請通過縮短各個軋制時序對應的時長，從而提高了軋制效率。

技術領域

本發明屬于酸軋技術領域，尤其涉及一種卷取控制方法、裝置、介質及計算機設備。

背景技術

酸軋產線上，在不考慮帶鋼缺陷及切月牙等異常降速的影響因素下，酸軋機組正常軋制一卷的時序分別七步，具體包括：(1)剪切后，皮帶助卷器側芯軸助卷過程；(2)助卷完成后，觸發助卷器側芯軸卷取過程；(3)皮帶助卷器側芯軸恒速卷取及卷取機大盤旋轉過程；(4)卷取機大盤旋轉完成后，觸發卸卷小車側芯軸卷取過程；(5)卸卷小車側芯軸最大速度恒速卷取過程；(6)焊縫自動降速過程；(7)恒速剪切過程。

現有技術中，每個步驟的耗時較長，導致卷取時間較長，降低了酸軋機組整體的軋制效率。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供了一種卷取控制方法、裝置、介質及計算機設備，用于解決現有技術中酸軋機組單卷軋制耗時較長，導致軋制效率降低的技術問題。

本發明提供一種卷取控制方法，所述方法包括：

當皮帶助卷器側芯軸助卷時，提前所述皮帶助卷器側芯軸開始加速的時間點；

基于所述時間點控制皮帶助卷器側芯軸從助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取；所述最大卷取速度基于卷取機大盤旋轉要求對應的最大鋼卷直徑確定；

確定卷取完成，控制卷取機大盤旋轉到卸卷位時，增大卷取機外支撐臂的下降速度；

當卸卷完成，控制卷取機大盤旋轉到卷取位時，增大卷取機外支撐臂的升高速度。

上述方案中，方法還包括：

根據公式確定皮帶助卷器側芯軸的最大卷取速度v；其中，

所述D為所述最大鋼卷直徑，所述t為皮帶助卷器側芯軸的卷取時長。

上述方案中，所述提前所述皮帶助卷器側芯軸開始加速的時間點，包括：

獲取所述皮帶助卷器的初始助卷圈數；

將所述初始助卷圈數減少至目標助卷圈數，所述初始助卷圈數與所述目標助卷圈數之間的差值為3～5，以提前所述皮帶助卷器側芯軸開始加速的時間點。

上述方案中，所述基于所述時間點控制皮帶助卷器側芯軸從助卷速度增加至最大卷取速度，包括：

獲取待軋制的目標鋼種；

基于所述目標鋼種確定速度變化率；

基于所述速度變化率控制所述皮帶助卷器側芯軸從助卷速度增加至最大卷取速度。

上述方案中，所述當確定皮帶助卷器側芯軸助卷完成時，提前所述皮帶助卷器側芯軸開始加速的時間點之前，方法還包括：

獲取帶鋼焊縫至軋機入口之間的目標距離，所述目標距離大于初始設定的距離；

當帶鋼焊縫到達所述目標距離的起點時，控制帶鋼降速。

本發明還提供一種卷取控制裝置，所述裝置包括：