[發明專利]一種卷取控制方法、裝置、介質及計算機設備

在審

• 申請號: 202111352721.5
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114178317A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 王宇鵬;顏廷洲;任中一;劉磊;王彪;蘭曉棟;周曉琦;劉玉金
• 申請（專利權）人: 首鋼智新遷安電磁材料有限公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00;B21B37/00;B21C47/02;B21C47/24
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 郭士超

1.一種卷取控制方法，其特征在于，所述方法包括：

當皮帶助卷器側芯軸助卷時，提前所述皮帶助卷器側芯軸開始加速的時間點；

基于所述時間點控制皮帶助卷器側芯軸從助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取；所述最大卷取速度基于卷取機大盤旋轉要求對應的最大鋼卷直徑確定；

確定卷取完成，控制卷取機大盤旋轉到卸卷位時，增大卷取機外支撐臂的下降速度；

當卸卷完成，控制卷取機大盤旋轉到卷取位時，增大卷取機外支撐臂的升高速度。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，方法還包括：

根據公式確定皮帶助卷器側芯軸的最大卷取速度v；其中，

所述D為所述最大鋼卷直徑，所述t為皮帶助卷器側芯軸的卷取時長。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提前所述皮帶助卷器側芯軸開始加速的時間點，包括：

獲取所述皮帶助卷器的初始助卷圈數；

將所述初始助卷圈數減少至目標助卷圈數，所述初始助卷圈數與所述目標助卷圈數之間的差值為3～5，以提前所述皮帶助卷器側芯軸開始加速的時間點。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述時間點控制皮帶助卷器側芯軸從助卷速度增加至最大卷取速度，包括：

獲取待軋制的目標鋼種；

基于所述目標鋼種確定速度變化率；

基于所述速度變化率控制所述皮帶助卷器側芯軸從助卷速度增加至最大卷取速度。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當確定皮帶助卷器側芯軸助卷完成時，提前所述皮帶助卷器側芯軸開始加速的時間點之前，方法還包括：

獲取帶鋼焊縫至軋機入口之間的目標距離，所述目標距離大于初始設定的距離；

當帶鋼焊縫到達所述目標距離的起點時，控制帶鋼降速。

6.一種卷取控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一控制單元，用于當確定皮帶助卷器側芯軸助卷完成時，提前所述皮帶助卷器側芯軸開始加速的時間點；基于所述時間點控制皮帶助卷器側芯軸從助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取；所述最大卷取速度基于卷取機大盤旋轉要求對應的最大鋼卷直徑確定；

第二控制單元，用于確定卷取完成，控制卷取機大盤旋轉到卸卷位時，增大卷取機外支撐臂的下降速度；當卸卷完成，控制卷取機大盤旋轉到卷取位時，增大卷取機外支撐臂的升高速度。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一控制單元還用于：

根據公式確定皮帶助卷器側芯軸的最大卷取速度v；其中，

所述D為所述最大鋼卷直徑，所述t為皮帶助卷器側芯軸的卷取時長。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一控制單元具體用于：

獲取所述皮帶助卷器的初始助卷圈數；

將所述初始助卷圈數減少至目標助卷圈數，所述初始助卷圈數與所述目標助卷圈數之間的差值為3～5，以提前所述皮帶助卷器側芯軸開始加速的時間點。

9.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1至5任一項所述的方法。

10.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1至5任一項所述的方法。