[發明專利]工業自動化實心輪胎生產成套裝備

在審

• 申請號: 202111352582.6
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114131974A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 陳斐;王攀攀;鄒振威
• 申請（專利權）人: 青島祥杰橡膠機械制造有限公司
• 主分類號: B29D30/02
• 分類號: B29D30/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 俞璇

本發明公開了工業自動化實心輪胎生產成套裝備，屬于輪胎成型設備技術領域。本發明包括硫化機、自動取放胎輔機運動地軌、自動取放胎輔機和安裝臺，所述安裝臺上安裝有多個硫化機，且所述硫化機依次排列，所述安裝臺一側設置有自動取放胎輔機運動地軌，所述自動取放胎輔機滑動安裝在自動取放胎輔機運動地軌上，所述自動取放胎輔機包括輔機框架、行走底座、生胎抓取機構、熟胎取放機構、輪胎頂出回拉機構、下模具、上模具、模具推拉機構、液壓站和升降工作臺，所述輔機框架底部安裝有行走底座，所述行走底座滑動安裝在自動取放胎輔機運動地軌內腔，所述輔機框架內腔下部安裝有生胎抓取機構、熟胎取放機構和升降工作臺，且所述升降工作臺位于生胎抓取機構和熟胎取放機構之間。

技術領域

本發明涉及車床加工技術領域，具體為工業自動化實心輪胎生產成套裝備。

背景技術

實心輪胎是指胎體為實心，且不用簾線做骨架，不必充氣，不需要內胎或氣密層的輪胎，實心輪胎以其使用壽命長、安全系數高、耐磨耗、抗撕裂、耐疲勞、免維護等特點廣泛應用于各種工業車輛、工程機械、港口、機場、鐵路及大中型工礦企業和各種貨物裝卸作業場所的平板和拖掛車輛領域。

現有的實心胎硫化生產線采用一對一上下料作業，利用固定式機械手臂實現物料的抓取和放置，無法實現多臺硫化機聯機使用，影響產線效率，以及現有的實心胎硫化生產線功能單一，只能完成硫化機上下料工作，沒有統一的平臺實現生料來料、成料搬運、自動開模和物料檢測等無人化過程，自動化程度低，增加了工作人員的勞動強度，以及物料簡單，硫化物料形狀簡單或者重量較輕，無法實現類似輪胎這種大重量復雜結構硫化物的上下料，降低了生產線的集成化程度。

發明內容

本發明的目的在于提供工業自動化實心輪胎生產成套裝備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：包括硫化機、自動取放胎輔機運動地軌、自動取放胎輔機和安裝臺，所述安裝臺上安裝有多個硫化機，且所述硫化機依次排列，所述安裝臺一側設置有自動取放胎輔機運動地軌，所述自動取放胎輔機滑動安裝在自動取放胎輔機運動地軌上，所述自動取放胎輔機包括輔機框架、行走底座、生胎抓取機構、熟胎取放機構、輪胎頂出回拉機構、下模具、上模具、模具推拉機構、液壓站和升降工作臺，所述輔機框架底部安裝有行走底座，所述行走底座滑動安裝在自動取放胎輔機運動地軌內腔，所述輔機框架內腔下部安裝有生胎抓取機構、熟胎取放機構和升降工作臺，且所述升降工作臺位于生胎抓取機構和熟胎取放機構之間，所述升降工作臺內腔安裝有下模具、輪胎頂出回拉機構和模具推拉機構，且所述輪胎頂出回拉機構位于升降工作臺和下模具內腔中部，所述模具推拉機構位于下模具內腔，所述輔機框架內腔上部安裝有上模具，所述上模具的安裝位置與下模具的安裝位置相一致，所述輔機框架頂部安裝有液壓站，硫化機用于對實心胎進行硫化，在安裝臺上設置8～10臺硫化機，硫化機單次硫化處理的時間為3-5小時，一臺自動取放胎輔機單次取出制品與放胎坯時間為20-25分鐘，一臺自動取放胎輔機與8～10臺硫化機組成一套系統，有利于提高產線效率，自動取放胎輔機運動地軌用于使自動取放胎輔機在其上自由運動，便于對安裝在安裝臺不同位置的硫化機硫化后的實心胎進行取出與放胚操作，自動取放胎輔機用于將硫化機硫化處理后的實心胎取出或將實心胎坯放入硫化機，安裝臺用于安裝硫化機和自動取放胎輔機運動地軌，輔機框架用于安裝行走底座、生胎抓取機構、熟胎取放機構、下模具、上模具、液壓站和升降工作臺，行走底座用于帶動輔機框架在自動取放胎輔機運動地軌上自由運動，生胎抓取機構用于將放置在升降平臺的生胎進行抓取，并在取胎滑板作用下將抓取的生胎放在下模具上進行壓模，熟胎取放機構用于在取胎滑板作用下將壓模處理后的熟胎從下模具取出放置在升起的升降平臺上，輪胎頂出回拉機構用于將壓模處理后的熟胎頂出，下模具用于配合上模具對生胎進行壓模處理，模具推拉機構用于對模具的壓模位置進行調整，液壓站用于為自動取放胎輔機提供動力，升降工作臺用于帶動下模具上升與上模具結合，并將結合后的模具送入硫化機中。