[發明專利]工業自動化實心輪胎生產成套裝備

在審

• 申請號: 202111352582.6
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114131974A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 陳斐;王攀攀;鄒振威
• 申請（專利權）人: 青島祥杰橡膠機械制造有限公司
• 主分類號: B29D30/02
• 分類號: B29D30/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 俞璇

1.工業自動化實心輪胎生產成套裝備，其特征在于：包括硫化機(1)、自動取放胎輔機運動地軌(2)、自動取放胎輔機(3)和安裝臺(4)，所述安裝臺(4)上安裝有多個硫化機(1)，且所述硫化機(1)依次排列，所述安裝臺(4)一側設置有自動取放胎輔機運動地軌(2)，所述自動取放胎輔機(3)滑動安裝在自動取放胎輔機運動地軌(2)上，所述自動取放胎輔機(3)包括輔機框架(31)、行走底座(32)、生胎抓取機構(33)、熟胎取放機構(34)、輪胎頂出回拉機構(35)、下模具(36)、上模具(37)、模具推拉機構(38)、液壓站(30)和升降工作臺(39)，所述輔機框架(31)底部安裝有行走底座(32)，所述行走底座(32)滑動安裝在自動取放胎輔機運動地軌(2)內腔，所述輔機框架(31)內腔下部安裝有生胎抓取機構(33)、熟胎取放機構(34)和升降工作臺(39)，且所述升降工作臺(39)位于生胎抓取機構(33)和熟胎取放機構(34)之間，所述升降工作臺(39)內腔安裝有下模具(36)、輪胎頂出回拉機構(35)和模具推拉機構(38)，且所述輪胎頂出回拉機構(35)位于升降工作臺(39)和下模具(36)內腔中部，所述模具推拉機構(38)位于下模具(36)內腔，所述輔機框架(31)內腔上部安裝有上模具(37)，所述上模具(37)的安裝位置與下模具(36)的安裝位置相一致，所述輔機框架(31)頂部安裝有液壓站(30)。

2.根據權利要求1所述的工業自動化實心輪胎生產成套裝備，其特征在于：所述生胎抓取機構(33)包括抓手架(331)、第一線性滑軌(332)、第一滑塊(333)、撐桿座(334)、第一油缸(335)、旋轉連桿(336)和連接桿(337)，所述抓手架(331)抓手位置安裝有第一線性滑軌(332)，所述第一線性滑軌(332)外側滑動安裝有第一滑塊(333)，所述第一滑塊(333)和抓手架(331)抓手外側安裝有撐桿座(334)，且所述撐桿座(334)與抓手架(331)不接觸，所述撐桿座(334)靠近抓手架(331)的一端安裝有兩個連接桿(337)，所述撐桿座(334)外側活動安裝有旋轉連桿(336)，兩個所述連接桿(337)遠離撐桿座(334)的一端轉動安裝在旋轉連桿(336)上，所述撐桿座(334)內腔活動安裝有第一油缸(335)，所述第一油缸(335)的輸出端通過油缸接頭安裝在撐桿座(334)上。

3.根據權利要求1所述的工業自動化實心輪胎生產成套裝備，其特征在于：所述熟胎取放機構(34)包括取放橫桿(341)、導軌(342)、第二滑塊(343)、安裝板(344)、齒條導向板(345)、齒條(346)、圓柱齒輪(347)、抬手(348)、第二油缸(349)和提升組件(5)，所述取放橫桿(341)兩側固定安裝有導軌(342)，所述導軌(342)兩側滑動安裝有第二滑塊(343)，所述第二滑塊(343)外側安裝有安裝板(344)，所述安裝板(344)一側安裝有抬手(348)，兩個所述安裝板(344)之間安裝有第二油缸(349)，且所述第二油缸(349)從取放橫桿(341)內腔穿過，所述取放橫桿(341)一側固定安裝有齒條導向板(345)，所述齒條導向板(345)內腔兩側活動安裝有齒條(346)，且所述齒條(346)遠離齒條導向板(345)的一端安裝在安裝板(344)內腔，兩個所述齒條(346)之間嚙合連接有圓柱齒輪(347)，所述取放橫桿(341)頂部安裝有提升組件(5)。

4.根據權利要求3所述的工業自動化實心輪胎生產成套裝備，其特征在于：所述提升組件(5)包括提升板(51)、彈簧(52)、固定座(53)、導向套(54)和提升缸(55)，所述取放橫桿(341)上活動安裝有提升板(51)，所述提升板(51)內腔兩側固定安裝有彈簧(52)，且所述彈簧(52)呈環形分布，所述彈簧(52)的另一端固定安裝在取放橫桿(341)上，所述提升板(51)一側安裝有固定座(53)，所述取放橫桿(341)與固定座(53)的連接處安裝有導向套(54)，固定座(53)內腔固定安裝有提升缸(55)。