[發明專利]糧倉害蟲監測預警方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111352255.0
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN113792715B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 高紹和;閆洪枚;梁明陽;李傳誠;劉東東
• 申請（專利權）人: 山東金鐘科技集團股份有限公司;山東金鐘智能制造有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/26;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本發明屬于糧倉害蟲識別技術領域，公開了一種糧倉害蟲監測預警方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲取目標監測圖像；識別目標監測圖像中的目標物體，并確定目標物體在所述目標監測圖像中的第一坐標；獲取參考監測圖像，并基于攝像頭標定參數以及第一坐標確定目標物體在參考監測圖像中的第二坐標；根據第一坐標以及第二坐標，分割目標監測圖像以及參考監測圖像，得到目標物體多角度圖像；根據目標物體多角度圖像識別目標物體的害蟲種類；根據所述害蟲種類生成害蟲預警信息，并根據預警信息進行警報。通過上述方式，能夠及時發現并更為準確的判斷糧倉中是否有害蟲，確定其種類后進行預警，從而避免因害蟲爆發造成的糧食浪費。

技術領域

本發明涉及糧倉害蟲識別技術領域，尤其涉及一種糧倉害蟲監測預警方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

糧倉害蟲繁殖力驚人，以危害米、麥的米象為例，一年發生四代的一對米象，在一年內就可以繁殖到十億頭以上。在良好的條件下，十對米象經過五年的繁殖，可以使四百零六噸的糧食受到損害。目前全世界已知的糧倉害蟲共有三百余種，在我國所發現的就有八十余種之多。據科學家研究，這些害蟲最初都是在田間生活的，寄生在各種不同的植物體上或糧食種子里，后來由于人們把糧食收割下來貯藏，被帶進糧倉里，經過很長時間以后，生活習性發生了變化，逐漸地把糧倉作為它生活繁殖的場所。因此，如何及時發現并防治糧倉害蟲成為了糧倉管理的重要難題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種糧倉害蟲監測預警方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術如何及時發現糧倉害蟲并進行預警的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種糧倉害蟲監測預警方法，所述方法包括以下步驟：

獲取目標監測圖像；

識別所述目標監測圖像中的目標物體，并確定所述目標物體在所述目標監測圖像中的第一坐標；

獲取參考監測圖像，并基于攝像頭標定參數以及所述第一坐標確定所述目標物體在所述參考監測圖像中的第二坐標；

根據所述第一坐標以及所述第二坐標，分割所述目標監測圖像以及所述參考監測圖像，得到目標物體多角度圖像；

根據所述目標物體多角度圖像識別所述目標物體的害蟲種類；

根據所述害蟲種類生成害蟲預警信息，并根據所述預警信息進行警報。

可選地，所述識別所述目標監測圖像中的目標物體，并確定所述目標物體在所述目標監測圖像中的第一坐標的步驟，包括：

獲取所述目標監測圖像的相鄰幀圖像；

將所述相鄰幀圖像與所述目標監測圖像進行像素比對；

在所述相鄰幀圖像與所述目標監測圖像之間存在差別像素點時，認定所述目標監測圖像中存在目標物體，并確定所述差別像素點的圖像坐標；

根據所述圖像坐標確定平均圖像橫坐標，并根據所述圖像坐標確定平均圖像縱坐標；

根據所述平均圖像橫坐標以及所述平均圖像縱坐標確定第一坐標。

可選地，所述根據所述第一坐標以及所述第二坐標，分割所述目標監測圖像以及所述參考監測圖像，得到目標物體多角度圖像的步驟，包括：

獲取預設像素范圍；

以所述第一坐標為中心基于所述預設像素范圍分割所述目標監測圖像，得到第一角度分割圖像；

以所述第二坐標為中心基于所述預設像素范圍分割所述參考監測圖像，得到第二角度分割圖像；

根據所述第一角度分割圖像以及所述第二角度分割圖像生成多角度分割圖像；