[發明專利]糧倉害蟲監測預警方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111352255.0
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN113792715B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 高紹和;閆洪枚;梁明陽;李傳誠;劉東東
• 申請（專利權）人: 山東金鐘科技集團股份有限公司;山東金鐘智能制造有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/26;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種糧倉害蟲監測預警方法，其特征在于，所述糧倉害蟲監測預警方法包括：

獲取目標監測圖像；

識別所述目標監測圖像中的目標物體，并確定所述目標物體在所述目標監測圖像中的第一坐標；

獲取參考監測圖像，并基于攝像頭標定參數以及所述第一坐標確定所述目標物體在所述參考監測圖像中的第二坐標；

根據所述第一坐標以及所述第二坐標，分割所述目標監測圖像以及所述參考監測圖像，得到目標物體多角度圖像；

根據所述目標物體多角度圖像識別所述目標物體的害蟲種類；

根據所述害蟲種類生成害蟲預警信息，并根據所述預警信息進行警報；

其中，所述根據所述第一坐標以及所述第二坐標，分割所述目標監測圖像以及所述參考監測圖像，得到目標物體多角度圖像，包括：

獲取預設像素范圍；

以所述第一坐標為中心基于所述預設像素范圍分割所述目標監測圖像，得到第一角度分割圖像；

以所述第二坐標為中心基于所述預設像素范圍分割所述參考監測圖像，得到第二角度分割圖像；

根據所述第一角度分割圖像以及所述第二角度分割圖像生成多角度分割圖像；

將所述多角度分割圖像轉換為二值化多角度分割圖像；

確定所述二值化多角度分割圖像中各像素的像素值；

根據所述像素值將所述二值化多角度分割圖像分割為目標物體多角度圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述目標監測圖像中的目標物體，并確定所述目標物體在所述目標監測圖像中的第一坐標的步驟，包括：

獲取所述目標監測圖像的相鄰幀圖像；

將所述相鄰幀圖像與所述目標監測圖像進行像素比對；

在所述相鄰幀圖像與所述目標監測圖像之間存在差別像素點時，認定所述目標監測圖像中存在目標物體，并確定所述差別像素點的圖像坐標；

根據所述圖像坐標確定平均圖像橫坐標，并根據所述圖像坐標確定平均圖像縱坐標；

根據所述平均圖像橫坐標以及所述平均圖像縱坐標確定第一坐標。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標物體多角度圖像識別所述目標物體的害蟲種類的步驟，包括：

將所述目標物體多角度圖像輸入至角度分類模型中，得到角度分類結果；

將所述目標物體多角度圖像輸入至所述角度分類結果對應的害蟲識別模型中，得到害蟲識別結果；

根據所述害蟲識別結果確定害蟲種類。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述害蟲識別結果確定害蟲種類的步驟包括：

根據所述害蟲識別結果確定所述目標物體在各角度對應的害蟲種類概率；

將各角度害蟲種類概率大于概率閾值的害蟲種類作為待確定害蟲種類；

確定所述待確定害蟲種類對應各角度害蟲種類概率的方差值；

選擇所述方差值中的最小方差值，并確定所述最小方差值對應的待確定害蟲種類為害蟲種類。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述害蟲種類生成害蟲預警信息的步驟，包括：

根據所述第一坐標以及第二坐標生成害蟲軌跡；

根據所述害蟲軌跡確定害蟲活動范圍；

根據所述害蟲種類以及害蟲活動范圍生成害蟲防治策略；

根據所述害蟲種類、所述害蟲活動軌跡以及所述害蟲防治策略生成害蟲預警信息。

6.如權利要求1~5任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取參考監測圖像，并基于攝像頭標定參數以及所述第一坐標確定所述目標物體在所述參考監測圖像中的第二坐標的步驟之前，還包括：

獲取目標攝像頭拍攝標定物體的第一標定圖像以及參考攝像頭拍攝所述標定物體的第二標定圖像；

確定所述第一標定圖像中所述標定物體的第一標定坐標；

確定所述第二標定圖像中所述標定物體的第二標定坐標；

根據所述第一標定坐標以及所述第二標定坐標確定攝像頭標定參數。