[發(fā)明專利]一種防脫落加工機器人用機械抓手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111351229.6
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114043517A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊超;黃風(fēng)立;于志恒;徐楊
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興學(xué)院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 山東宇立知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37349
• 代理人: 林娣

本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種防脫落加工機器人用機械抓手，包括機架，所述機架內(nèi)置有傳動組件，且所述傳動組件表面對稱設(shè)置有夾臂，兩組所述夾臂內(nèi)側(cè)壁均設(shè)置有第一防脫組件，兩組所述夾臂外側(cè)壁均設(shè)置有控制組件，且所述控制組件一側(cè)均設(shè)置有第二防脫組件，所述第二防脫組件表面均設(shè)置有第三防脫組件，所述第二防脫組件兩側(cè)均設(shè)置有第四防脫組件；本發(fā)明設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)合理，傳動組件可自由調(diào)節(jié)夾臂之間的夾距并確保兩組夾臂夾力相同，第一防脫組件可有效夾持物品并對物品進行負壓吸附和磁吸固定，第二防脫組件、第三防脫組件和第四防脫組件設(shè)計便于對夾臂底部和兩側(cè)進行阻擋，可有效防止物品脫落，操作簡單，使用效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防脫落加工機器人用機械抓手。

背景技術(shù)

生產(chǎn)時，經(jīng)常會在加工機器人上配備機械抓手，以此用來抓取包裝箱等物品，在機械抓手移動過程中，如果機械抓手出現(xiàn)異?；蛘叽∥锇l(fā)生變形后，可能會導(dǎo)致物品從機械抓手處脫落，進而導(dǎo)致物品摔壞，物品也容易砸到工作人員或設(shè)備，存在一定的安全風(fēng)險。

為解決上述問題，本申請中提出一種防脫落加工機器人用機械抓手。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明提供了一種防脫落加工器人用機械抓手，具有可防止物品脫落的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防脫落加工機器人用機械抓手，包括機架，所述機架頂部中心處設(shè)置有連接座，所述機架內(nèi)置有傳動組件，且所述傳動組件表面對稱設(shè)置有夾臂，兩組所述夾臂內(nèi)側(cè)壁均設(shè)置有第一防脫組件，兩組所述夾臂外側(cè)壁均設(shè)置有控制組件，且所述控制組件一側(cè)均設(shè)置有第二防脫組件，所述第二防脫組件表面均設(shè)置有第三防脫組件，所述第二防脫組件兩側(cè)均設(shè)置有第四防脫組件，所述控制組件分別與第一防脫組件、第二防脫組件和第四防脫組件電性連接。

作為本發(fā)明一種防脫落加工機器人用機械抓手優(yōu)選的，所述傳動組件包括有雙向絲桿、限位器和電機，所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動連接在機架內(nèi)壁，所述限位器對稱設(shè)置在雙向絲桿表面，所述電機螺栓緊固在機架外側(cè)壁并與雙向絲桿一端固定連接。

作為本發(fā)明一種防脫落加工機器人用機械抓手優(yōu)選的，所述第一防脫組件包括有固定框、負壓吸頭、電磁吸頭、限位桿、防護軟管、限位環(huán)圈、A彈簧、導(dǎo)向套座和壓力傳感器，所述固定框滑動連接在夾臂內(nèi)側(cè)壁，所述負壓吸頭均勻螺紋連接在固定框表面，所述電磁吸頭均勻螺紋連接在固定框表面并位于相鄰兩組負壓吸頭之間，所述限位桿均勻螺紋連接在固定框內(nèi)壁，所述防護軟管均位于限位桿內(nèi)部，所述防護軟管兩端分別貫穿進固定框內(nèi)部和控制組件內(nèi)部，所述限位環(huán)圈均一體成型設(shè)置在限位桿表面，所述導(dǎo)向套座均螺紋連接在夾臂內(nèi)側(cè)壁并套接在限位桿遠離固定框的一端外側(cè)，所述壓力傳感器均勻設(shè)置在導(dǎo)向套座表面，所述A彈簧均套接在限位桿外側(cè)并位于固定框和導(dǎo)向套座之間，所述A彈簧兩端分別與固定框內(nèi)壁和導(dǎo)向套座表面固定連接。

作為本發(fā)明一種防脫落加工機器人用機械抓手優(yōu)選的，所述第二防脫組件包括有固定座、A氣動推桿、升降架、滑架、調(diào)向座、調(diào)向桿、調(diào)節(jié)桿和擋桿，所述固定座螺栓緊固在夾臂外側(cè)壁，所述A氣動推桿螺紋連接在固定座內(nèi)壁，所述A氣動推桿一端貫穿出固定座底部，所述升降架頂部鉸接固定在A氣動推桿貫穿出固定座底部的一端表面，所述滑架螺栓緊固在夾臂外側(cè)壁并套接在升降架外側(cè)，所述調(diào)向座均勻設(shè)置在夾臂外側(cè)壁并位于滑架一側(cè)，所述調(diào)向桿均滑動連接在調(diào)向座內(nèi)壁，所述調(diào)向桿頂部均轉(zhuǎn)動連接在升降架底部，所述調(diào)節(jié)桿均螺紋連接在調(diào)向桿底部，所述擋桿均螺紋連接有調(diào)節(jié)桿外側(cè)壁，所述擋桿一端貫穿進夾臂內(nèi)側(cè)并與夾臂底部相貼合。