[發(fā)明專利]移動閉塞系統(tǒng)的列車限速曲線計算方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111350448.2 | 申請日: | 2021-11-15 |
| 公開(公告)號: | CN113928377A | 公開(公告)日: | 2022-01-14 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李淑娜 | 申請(專利權)人: | 交控科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B61L27/00 | 分類號: | B61L27/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002 | 代理人: | 王宇楊 |
| 地址: | 100070 北京市豐臺區(qū)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 移動 閉塞 系統(tǒng) 列車 限速 曲線 計算方法 裝置 | ||
本發(fā)明提供一種移動閉塞系統(tǒng)的列車限速曲線計算方法及裝置,所述方法包括:在周期運行階段,獲取當前列車對應的限速查詢表;根據(jù)當前列車的管風壓以及尾壓,確定有效風壓;在當前列車滿足限制條件的情況下,獲取到MA終點或者前方第一預設距離范圍內(nèi)的障礙物限速以及臨時限速;根據(jù)MA終點或前方第一預設距離范圍以及所述當前列車的位置,依次確定多個限速點,根據(jù)有效風壓查詢限速查詢表,獲得多個限速點的限速;根據(jù)障礙物限速和臨時限速,以及多個限速點對應的限速,得到所述當前列車的限速曲線。本發(fā)明通過將周期運行時的計算改為了查詢,可以減少占用周期運行時間,提高限速曲線計算的效率,從而有利于軌道交通列車的安全行駛。
技術領域
本發(fā)明涉及軌道交通技術領域,尤其涉及一種移動閉塞系統(tǒng)的列車限速曲線計算方法及裝置。
背景技術
在計算移動閉塞系統(tǒng)的限速曲線時,需要根據(jù)當前計算的有效風壓、不同機車類型、不同制動類型,并根據(jù)前方移動授權MA信息以及障礙物、固定限速,計算出當前列車限速以及每100米計算一個預測限速,將計算的前方的限速點繪制成限速曲線。
上述計算方式需要實時計算,計算量大,會占用大量周期運行時間,不利于軌道交通列車的安全行駛。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種移動閉塞系統(tǒng)的列車限速曲線計算方法及裝置,用以解決現(xiàn)有技術中需要實時計算,計算量大,會占用大量周期運行時間,不利于軌道交通列車的安全行駛的缺陷。
本發(fā)明提供一種移動閉塞系統(tǒng)的列車限速曲線計算方法,包括:
在周期運行階段,根據(jù)當前列車的類型,獲取所述當前列車對應的限速查詢表;
根據(jù)當前列車的管風壓以及尾壓,確定有效風壓;
在所述當前列車滿足限速曲線計算的限制條件的情況下,獲取到移動授權MA終點或者前方第一預設距離范圍內(nèi)的障礙物限速以及臨時限速;
根據(jù)移動授權MA終點或前方第一預設距離范圍以及所述當前列車的位置,依次確定多個限速點,根據(jù)所述有效風壓查詢所述限速查詢表,獲得所述多個限速點的限速;
根據(jù)所述障礙物限速和臨時限速,以及所述多個限速點對應的限速,確定N個點的限速,根據(jù)所述N個點的限速繪制限速曲線,得到所述當前列車的限速曲線。
根據(jù)本發(fā)明提供的一種移動閉塞系統(tǒng)的列車限速曲線計算方法,所述方法還包括:
在初始化階段,分別計算不同列車類型、不同制動類型、不同初始速度、不同坡度以及不同有效風壓對應的走行距離和制動距離,獲得針對不同列車類型、不同制動類型、不同有效風壓的坡度和速度改變的走行距離表以及制動距離表。
根據(jù)本發(fā)明提供的一種移動閉塞系統(tǒng)的列車限速曲線計算方法,所述在周期運行階段,根據(jù)當前列車的類型,獲取所述當前列車對應的限速查詢表,包括:
在周期運行階段,根據(jù)當前列車的類型,從所述針對不同列車類型、不同制動類型、不同有效風壓的坡度和速度改變的走行距離表以及制動距離表中,獲取所述當前列車對應的走行距離表以及制動距離表;
將所述當前列車對應的走行距離表和制動距離表復制到一個新的空白表中,得到所述當前列車對應的限速查詢表。
根據(jù)本發(fā)明提供的一種移動閉塞系統(tǒng)的列車限速曲線計算方法,所述根據(jù)移動授權MA終點或前方第一預設距離范圍以及所述當前列車的位置,依次確定多個限速點,根據(jù)所述有效風壓查詢所述限速查詢表,獲得所述多個限速點的限速,包括:
從所述MA終點或者所述當前列車的當前位置前方第一預設范圍處開始向所述當前列車所在位置方向,依次將間隔第二預設距離的點作為一個限速點,確定多個限速點;
根據(jù)所述當前列車的位置到所述多個限速點的距離以及所述有效風壓,查詢所述當前列車的限速查詢表,得到所述限速點的限速。
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