[發明專利]移動閉塞系統的列車限速曲線計算方法及裝置

在審

• 申請號: 202111350448.2
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN113928377A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 李淑娜
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

1.一種移動閉塞系統的列車限速曲線計算方法，其特征在于，包括：

在周期運行階段，根據當前列車的類型，獲取所述當前列車對應的限速查詢表；

根據當前列車的管風壓以及尾壓，確定有效風壓；

在所述當前列車滿足限速曲線計算的限制條件的情況下，獲取到移動授權MA終點或者前方第一預設距離范圍內的障礙物限速以及臨時限速；

根據移動授權MA終點或前方第一預設距離范圍以及所述當前列車的位置，依次確定多個限速點，根據所述有效風壓查詢所述限速查詢表，獲得所述多個限速點的限速；

根據所述障礙物限速和臨時限速，以及所述多個限速點對應的限速，確定N個點的限速，根據所述N個點的限速繪制限速曲線，得到所述當前列車的限速曲線。

2.根據權利要求1所述的移動閉塞系統的列車限速曲線計算方法，其特征在于，所述方法還包括：

在初始化階段，分別計算不同列車類型、不同制動類型、不同初始速度、不同坡度以及不同有效風壓對應的走行距離和制動距離，獲得針對不同列車類型、不同制動類型、不同有效風壓的坡度和速度改變的走行距離表以及制動距離表。

3.根據權利要求2所述的移動閉塞系統的列車限速曲線計算方法，其特征在于，所述在周期運行階段，根據當前列車的類型，獲取所述當前列車對應的限速查詢表，包括：

在周期運行階段，根據當前列車的類型，從所述針對不同列車類型、不同制動類型、不同有效風壓的坡度和速度改變的走行距離表以及制動距離表中，獲取所述當前列車對應的走行距離表以及制動距離表；

將所述當前列車對應的走行距離表和制動距離表復制到一個新的空白表中，得到所述當前列車對應的限速查詢表。

4.根據權利要求1所述的移動閉塞系統的列車限速曲線計算方法，其特征在于，所述根據移動授權MA終點或前方第一預設距離范圍以及所述當前列車的位置，依次確定多個限速點，根據所述有效風壓查詢所述限速查詢表，獲得所述多個限速點的限速，包括：

從所述MA終點或者所述當前列車的當前位置前方第一預設范圍處開始向所述當前列車所在位置方向，依次將間隔第二預設距離的點作為一個限速點，確定多個限速點；

根據所述當前列車的位置到所述多個限速點的距離以及所述有效風壓，查詢所述當前列車的限速查詢表，得到所述限速點的限速。

5.根據權利要求4所述的移動閉塞系統的列車限速曲線計算方法，其特征在于，所述方法還包括：

在查詢到比上一個限速點的限速低的當前限速點的情況下，利用所述當前限速點的限速，計算所述當前列車的可走行距離；

根據所述可走行距離和所述當前限速點到所述上一個限速點的距離得到一個新的距離；

根據所述新的距離查詢所述限速查詢表，獲得所述上一個限速點的限速。

6.根據權利要求1至5任一項所述的移動閉塞系統的列車限速曲線計算方法，其特征在于，所述限速曲線計算的限制條件包括以下至少一項：

列車正常運行；

列車當前位置在MA范圍內；

當前列車的限速查詢表存在；

所述有效風壓存在。

7.一種移動閉塞系統的列車限速曲線計算裝置，其特征在于，包括：

查詢表獲取模塊，用于在周期運行階段，根據當前列車的類型，獲取所述當前列車對應的限速查詢表；

風壓確定模塊，用于根據當前列車的管風壓以及尾壓，確定有效風壓；

第一獲取模塊，用于在所述當前列車滿足限速曲線計算的限制條件的情況下，獲取到移動授權MA終點或者前方第一預設距離范圍內的障礙物限速以及臨時限速；

限速查詢模塊，根據移動授權MA終點或前方第一預設距離范圍以及所述當前列車的位置，依次確定多個限速點，根據所述有效風壓查詢所述限速查詢表，獲得所述多個限速點的限速；

限速曲線生成模塊，用于根據所述障礙物限速和臨時限速，以及所述多個限速點對應的限速，確定N個點的限速，根據所述N個點的限速繪制限速曲線，得到所述當前列車的限速曲線。