[發(fā)明專利]控制機器人清潔的方法及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111350277.3
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114224225B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉濟晗;李昂;郭蓋華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳樂動機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種控制機器人清潔的方法及機器人，其中，控制機器人清潔的方法包括：確定待清潔區(qū)域的初始清潔行，獲取所述待清潔區(qū)域的初始清潔行的清潔長度；基于所述初始清潔行的清潔長度，對待清潔區(qū)域進行區(qū)域劃分，得到待清潔子區(qū)域；控制所述機器人對所述待清潔子區(qū)域進行清潔工作。上述方案，能夠減少清潔區(qū)域的劃分數(shù)量并提高清潔效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種控制機器人清潔的方法及機器人。

背景技術(shù)

隨著控制、生產(chǎn)等自動化水平的不斷提高，清潔控制方法被廣泛地應(yīng)用于各種清潔設(shè)備中。例如，在智能家居領(lǐng)域中，清潔控制方法常被用于清潔機器人系統(tǒng)中。

然而，清潔設(shè)備在工作過程中，對于清潔區(qū)域的劃分方式會直接影響對清潔區(qū)域的劃分數(shù)量，進而影響清潔效率。例如，由于對清潔區(qū)域的劃分方式不適合進而造成在清潔過程中需要不斷地對清潔區(qū)域進行劃分；或者，清潔設(shè)備在工作中對清潔區(qū)域進行劃分后，需要不斷地重復之前的路徑，大大的降低了工作效率。有鑒于此，如何減少清潔區(qū)域的劃分數(shù)量并提高清潔效率成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請主要解決的技術(shù)問題是提供一種控制機器人清潔的方法及機器人，能夠減少清潔區(qū)域的劃分數(shù)量并提高清潔效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請第一方面提供了一種控制機器人清潔的方法，包括：確定待清潔區(qū)域的初始清潔行，獲取待清潔區(qū)域的初始清潔行的清潔長度；基于初始清潔行的清潔長度，對待清潔區(qū)域進行區(qū)域劃分，得到待清潔子區(qū)域；控制機器人對待清潔子區(qū)域進行清潔工作。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請第二方面提供了一種機器人，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)上述第一方面中的控制機器人清潔的方法。

本申請?zhí)峁┑那鍧嵖刂品椒皺C器人的有益效果具體如下：在確定初始清潔行后，結(jié)合初始清潔行的清潔長度劃分得到清潔區(qū)域，并基于清潔區(qū)域進行清潔工作，故在清潔區(qū)域的劃分過程中，實現(xiàn)了基于機器人傳感器的感知范圍內(nèi)，能夠盡可能地最大化清潔區(qū)域的面積，從而有利于減少清潔區(qū)域的劃分數(shù)量。此外，由于清潔區(qū)域的劃分面積盡可能的大，也有效避免了由于清潔區(qū)域劃分過小而導致頻繁地劃分清潔區(qū)域，從而能夠盡可能地減少在清潔過程中用于劃分清潔區(qū)域所耗費的時間，進而能夠減少清潔的整體耗時。

附圖說明

圖1是本申請中提供的控制機器人清潔的方法一實施例的流程示意圖；

圖2是本申請中提供的控制機器人清潔的方法一實施例的初始清潔行示意圖；

圖3是本申請中提供的控制機器人清潔的方法另一實施例的初始清潔行示意圖；

圖4是本申請中提供的控制機器人清潔的方法又一實施例的初始清潔行示意圖；

圖5是本申請中提供的控制機器人清潔的方法一實施例的清潔區(qū)域劃分示意圖；

圖6是本申請中提供的控制機器人清潔的方法另一實施例的清潔區(qū)域劃分示意圖；

圖7是本申請中提供的控制機器人清潔的方法又一實施例的清潔區(qū)域劃分示意圖；

圖8是本申請中提供的控制機器人清潔的方法另一實施例的流程示意圖；

圖9是本申請中提供的控制機器人清潔的方法一實施例的清潔示意圖；

圖10是本申請機器人一實施例的框架示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本申請實施例的方案進行詳細說明。

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、接口、技術(shù)之類的具體細節(jié)，以便透徹理解本申請。