[發明專利]一種角行程執行器

有效

• 申請號: 202111349076.1
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN113775805B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 靳義坤
• 申請（專利權）人: 常州誠磊閥門科技股份有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/05;F16K31/53;F16H57/10
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

本發明公開了一種角行程執行器，屬于執行器技術領域。主要包括行星輪組，行星輪組包括制動機構，制動機構包括制動片以及液壓缸，液壓缸用于在充入液壓壓力時伸出以推動制動片鎖死蝸輪，還包括供油組件，供油組件包括芯軸、供油泵、動作桿以及電磁開關，供油泵包括泵體、填充有液壓介質的油腔以及安裝在油腔內的活塞桿，活塞桿用于在回撤時擠壓液壓介質以注入液壓缸，電磁開關位于動作桿的一側，電磁開關用于在活塞桿回撤時，阻止動作桿背離供油泵移動，芯軸在轉動時能夠驅使動作桿推動供油泵上的活塞桿回撤。本發明的一種角行程執行器，能夠允許蝸輪和蝸桿之間的配合間隙放大，易于手動模式時操作執行器。

技術領域

本發明涉及執行器技術領域，具體涉及一種角行程執行器。

背景技術

角行程執行器是控制閥門0到90度開關的電動裝置，例如用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門。

專利號為CN201210429756.9的中國專利公開了一種同軸減速執行器，其正常工作時，利用蝸輪和蝸桿的自鎖性，調整減速器的蝸輪內齒輪處于固定狀態，電機提供的動力經該調整減速器的調整行星輪傳送至輸出軸，手動調節時，電機轉子及中心輪固定不動，由蝸桿輸入動力，經蝸輪和蝸桿嚙合減速，再經調整減速器的調整行星輪減速后傳送至輸出軸。但是蝸輪和蝸桿配合間隙過小不易于手動調節時轉動，間隙過大又會在電動模式運行時，蝸桿易晃動，從而使蝸輪和蝸桿之間產生相對運動，進而造成蝸輪和蝸桿之間的碰撞損傷，并且會影響執行器的傳動誤差。

因此有必要提供新的一種角行程執行器。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種角行程執行器，能夠允許蝸輪和蝸桿之間的配合間隙放大，易于手動模式時操作執行器。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種角行程執行器，包括箱體，以及安裝在所述箱體中的行星輪組和電機，所述行星輪組包括與所述箱體轉動配合的輸出軸、與所述輸出軸連接的行星架、安裝于所述行星架上的多個行星輪、與所述箱體轉動配合并與多個行星輪嚙合的太陽輪、與所述箱體轉動配合的蝸輪、與所述箱體轉動配合并與所述蝸輪嚙合的蝸桿以及安裝在所述蝸輪上與多個行星輪嚙合的內齒圈，所述電機用于驅動所述太陽輪轉動；所述行星輪組還包括制動機構，所述制動機構包括制動片以及安裝在所述箱體上的液壓缸，所述液壓缸用于在充入液壓壓力時伸出以推動所述制動片鎖死所述蝸輪，并且所述液壓缸在釋放液壓壓力時回撤以使制動片松開蝸輪，所述角行程執行器還包括供油組件，所述供油組件包括轉動配合于箱體上并與太陽輪傳動連接的芯軸、供油泵、動作桿以及電磁開關，供油泵包括安裝在所述箱體上的泵體、形成于所述泵體內并填充有液壓介質的油腔以及安裝在所述油腔內并伸出至所述泵體外部的活塞桿，所述供油泵與所述液壓缸通過液路連接，所述活塞桿用于在回撤時擠壓液壓介質以注入所述液壓缸，在所述活塞桿伸出時使液壓缸中的液壓介質回流至所述供油泵，所述動作桿安裝在所述活塞桿上，所述電磁開關位于所述動作桿的一側，所述電磁開關用于在所述活塞桿回撤時，阻止所述動作桿背離所述供油泵移動，所述芯軸在轉動時能夠驅使所述動作桿推動所述供油泵上的活塞桿回撤。

進一步的，所述動作桿靠近所述芯軸的一端設有外徑較小的凹陷部，所述電磁開關中具有在通電時伸向所述動作桿并在斷電時回縮的推桿，從而在所述電磁開關通電，所述活塞桿回撤帶動動作桿移向供油泵時，使所述推桿移動至所述凹陷部并阻擋于所述動作桿靠近凹陷部的端面上，以阻止所述動作桿背離供油泵移動。

進一步的，所述供油組件還包括固定在所述芯軸上的第一離合片以及安裝在所述動作桿上的第二離合片，所述第一離合片和第二離合片相對的端面上分別設置有多個第一離合齒和多個第二離合齒，多個所述第一離合齒和多個所述第二離合齒適于在所述第一離合片與所述第二離合片發生相對轉動時嚙合或脫除嚙合，在多個所述第一離合齒與多個所述第二離合齒趨于嚙合時第一離合片與第二離合片逐漸靠攏，在多個所述第一離合齒與多個所述第二離合齒趨于脫除嚙合時所述第一離合片與所述第二離合片逐漸遠離。