[發(fā)明專利]一種角行程執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111349076.1
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN113775805B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 靳義坤
• 申請（專利權(quán)）人: 常州誠磊閥門科技股份有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/05;F16K31/53;F16H57/10
• 代理公司: 常州智慧騰達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

1.一種角行程執(zhí)行器，包括箱體，以及安裝在所述箱體中的行星輪組和電機(jī)，所述行星輪組包括與所述箱體轉(zhuǎn)動配合的輸出軸、與所述輸出軸連接的行星架、安裝于所述行星架上的多個行星輪、與所述箱體轉(zhuǎn)動配合并與多個行星輪嚙合的太陽輪、與所述箱體轉(zhuǎn)動配合的蝸輪、與所述箱體轉(zhuǎn)動配合并與所述蝸輪嚙合的蝸桿以及安裝在所述蝸輪上與多個行星輪嚙合的內(nèi)齒圈，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述太陽輪轉(zhuǎn)動，其特征在于：所述行星輪組還包括制動機(jī)構(gòu)，所述制動機(jī)構(gòu)包括制動片以及安裝在所述箱體上的液壓缸，所述液壓缸用于在充入液壓壓力時伸出以推動所述制動片鎖死所述蝸輪，并且所述液壓缸在釋放液壓壓力時回撤以使制動片松開蝸輪，所述角行程執(zhí)行器還包括供油組件，所述供油組件包括轉(zhuǎn)動配合于箱體上并與太陽輪傳動連接的芯軸、供油泵、動作桿以及電磁開關(guān)，供油泵包括安裝在所述箱體上的泵體、形成于所述泵體內(nèi)并填充有液壓介質(zhì)的油腔以及安裝在所述油腔內(nèi)并伸出至所述泵體外部的活塞桿，所述供油泵與所述液壓缸通過液路連接，所述活塞桿用于在回撤時擠壓液壓介質(zhì)以注入所述液壓缸，在所述活塞桿伸出時使液壓缸中的液壓介質(zhì)回流至所述供油泵，所述動作桿安裝在所述活塞桿上，所述電磁開關(guān)位于所述動作桿的一側(cè)，所述電磁開關(guān)用于在所述活塞桿回撤時，阻止所述動作桿背離所述供油泵移動，所述供油組件還包括固定在所述芯軸上的第一離合片以及安裝在所述動作桿上的第二離合片，所述第一離合片和第二離合片相對的端面上分別設(shè)置有多個第一離合齒和多個第二離合齒，多個所述第一離合齒和多個所述第二離合齒適于在所述第一離合片與所述第二離合片發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時嚙合或脫除嚙合，在多個所述第一離合齒與多個所述第二離合齒趨于嚙合時第一離合片與第二離合片逐漸靠攏，在多個所述第一離合齒與多個所述第二離合齒趨于脫除嚙合時所述第一離合片與所述第二離合片逐漸遠(yuǎn)離，所述芯軸在轉(zhuǎn)動時能夠驅(qū)使所述動作桿推動所述供油泵上的活塞桿回撤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于：所述動作桿靠近所述芯軸的一端設(shè)有外徑較小的凹陷部，所述電磁開關(guān)中具有在通電時伸向所述動作桿并在斷電時回縮的推桿，從而在所述電磁開關(guān)通電，所述活塞桿回撤帶動動作桿移向供油泵時，使所述推桿移動至所述凹陷部并阻擋于所述動作桿靠近凹陷部的端面上，以阻止所述動作桿背離供油泵移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于：所述動作桿的圓弧側(cè)面開設(shè)有缺口，所述第二離合片的中心中空形成適于轉(zhuǎn)動套設(shè)在動作桿上的通孔，所述第二離合片的通孔的側(cè)壁上設(shè)置有收容于所述缺口中的凸塊，所述動作桿上位于缺口和凸塊之間還設(shè)置有用于阻擋第二離合片相對于動作桿轉(zhuǎn)動的彈性件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于：所述供油泵還包括收容于所述油腔內(nèi)的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述油腔內(nèi)并位于泵體與活塞桿之間，所述復(fù)位彈簧用于將活塞桿推出油腔，從而使注入至液壓缸中的液壓介質(zhì)回流至所述供油泵中的油腔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于：所述制動片位于蝸輪的內(nèi)側(cè)，所述制動片的一端開設(shè)有鉸接部，所述鉸接部通過銷鉸接于所述箱體上，所述液壓缸安裝在箱體上并位于所述制動片遠(yuǎn)離鉸接部的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于：所述液壓缸包括安裝在箱體上的缸體、形成于所述缸體內(nèi)部的腔室、收容于所述腔室內(nèi)的塞體以及設(shè)置于所述缸體外并與所述腔室連通的接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于：所述塞體的執(zhí)行端伸出至缸體外部并抵靠在所述制動片上，從而在當(dāng)液壓介質(zhì)從接口進(jìn)入所述腔室時，迫使所述塞體向外移動打開，推動所述制動片轉(zhuǎn)向所述蝸輪的內(nèi)側(cè)壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于：所述制動機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位件，所述復(fù)位件與所述制動片對應(yīng)配合以用于將所述制動片拉離所述蝸輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于：所述角行程執(zhí)行器還包括安裝在所述箱體上的抱閘，所述抱閘用于在斷電時鎖死芯軸，在通電時釋放所述芯軸，所述角行程執(zhí)行器還包括控制器，所述控制器與電機(jī)、抱閘和電磁開關(guān)電性連接，并且所述控制器在所述角行程執(zhí)行器處于電動模式時控制電機(jī)、抱閘和電磁開關(guān)通電，在所述角行程執(zhí)行器處于手動模式時控制電機(jī)、抱閘以及電磁開關(guān)斷電。