[發明專利]大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置

在審

• 申請號: 202111348227.1
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114030332A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 李瑞川;徐繼康;林江海;李艷超;韓寶坤;程懿;張華忠;張鵬
• 申請（專利權）人: 日照海卓液壓有限公司;山東科技大學
• 主分類號: B60G17/019
• 分類號: B60G17/019;B60G17/0165;B60G17/08;A01B59/06
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 張麗麗

本發明公開了一種大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置，包括左牽引桿和右牽引桿，左牽引桿鉸接有左垂直提升液壓缸；右牽引桿鉸接有右垂直提升液壓缸；作業機具機架與大型動力平臺后橋之間鉸接有中央拉桿；左牽引桿的外側面與大型動力平臺后橋底端之間鉸接有左水平姿態液壓缸，右牽引桿的外側面與大型動力平臺后橋底端之間鉸接有右水平姿態液壓缸；還包括與左水平姿態液壓缸、右水平姿態液壓缸、左垂直提升液壓缸和右垂直提升液壓缸的控制端口連接的控制系統；左右兩個垂直提升液壓缸直接對牽引桿驅動，實現作業機具的升降，簡化傳動結構；水平方向姿態調控機構采用兩個水平姿態液壓缸構成，調整靈活，適應性強。

技術領域

本發明涉及一種懸掛裝置，尤其涉及一種大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置。

背景技術

懸掛提升裝置是大型拖拉機或大型動力平臺與作業裝置之間的動力傳動與姿態調控的關鍵零部件，在現代農業機械或行走機械作業中具應用廣泛。作業過程中動力傳動與姿態調控水平與可靠性直接影響作業質量或作業人員的安全。傳統大型拖拉機的懸掛提升裝置由上拉桿、垂直提升液壓缸、提升臂、提升桿、下拉桿組成，作業過程遇到田埂、樹根等短期地形突變及阻力突變等情況，不能根據地形對作業機具實時姿態調控，不僅影響作業質量，甚至會損壞作業機具。另外垂直提升液壓缸動力傳動環節繁瑣，姿態控制精度與傳動效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠適應各種作業狀況的大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置，包括鉸接在大型動力平臺后橋底端與作業機具機架底端之間的左牽引桿和右牽引桿，所述左牽引桿與所述大型動力平臺后橋頂端之間鉸接有左垂直提升液壓缸；所述右牽引桿與所述大型動力平臺后橋頂端之間鉸接有右垂直提升液壓缸；所述作業機具機架的頂部與所述大型動力平臺后橋的中部之間鉸接有中央拉桿，所述中央拉桿位于所述左垂直提升液壓缸和所述右垂直提升液壓缸之間；

所述左牽引桿的外側面與所述大型動力平臺后橋底端之間鉸接有左水平姿態液壓缸，所述右牽引桿的外側面與所述大型動力平臺后橋底端之間鉸接有右水平姿態液壓缸；

還包括與所述左水平姿態液壓缸、所述右水平姿態液壓缸、所述左垂直提升液壓缸和所述右垂直提升液壓缸的控制端口連接的控制系統。

作為一種優選的技術方案，所述左牽引桿的一端與所述作業機具機架鉸接，所述左牽引桿的另一端與所述大型動力平臺后橋通過球鉸連接。

作為一種優選的技術方案，所述右牽引桿的一端與所述作業機具機架鉸接，所述右牽引桿的另一端與所述大型動力平臺后橋通過球鉸連接。

作為一種優選的技術方案，所述左牽引桿的外側固定安裝有鉸接座，所述大型動力平臺后橋底端固定安裝有鉸接座，所述左水平姿態液壓缸鉸接在兩個所述鉸接座之間。

作為一種優選的技術方案，所述右牽引桿的外側固定安裝有鉸接座，所述大型動力平臺后橋底端固定安裝有鉸接座，所述右水平姿態液壓缸鉸接在兩個所述鉸接座之間。

作為一種優選的技術方案，所述左水平姿態液壓缸、所述右水平姿態液壓缸、所述左垂直提升液壓缸和所述右垂直提升液壓缸均為雙作用液壓缸。

作為一種優選的技術方案，所述左牽引桿和所述作業機具機架之間的連接處安裝有軸銷式力傳感器；所述右牽引桿和所述作業機具機架之間的連接處安裝有軸銷式力傳感器；所述軸銷式力傳感器的信號輸出端與所述控制系統連接。

作為一種優選的技術方案，所述控制系統包括控制器，所述控制器的信號輸出端與所述左水平姿態液壓缸、所述右水平姿態液壓缸、所述左垂直提升液壓缸和所述右垂直提升液壓缸的控制端口連接。