[發明專利]大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置

在審

• 申請號: 202111348227.1
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114030332A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 李瑞川;徐繼康;林江海;李艷超;韓寶坤;程懿;張華忠;張鵬
• 申請（專利權）人: 日照海卓液壓有限公司;山東科技大學
• 主分類號: B60G17/019
• 分類號: B60G17/019;B60G17/0165;B60G17/08;A01B59/06
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 張麗麗

1.大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置，其特征在于：包括鉸接在大型動力平臺后橋底端與作業機具機架底端之間的左牽引桿和右牽引桿，所述左牽引桿與所述大型動力平臺后橋頂端之間鉸接有左垂直提升液壓缸；所述右牽引桿與所述大型動力平臺后橋頂端之間鉸接有右垂直提升液壓缸；所述作業機具機架的頂部與所述大型動力平臺后橋的中部之間鉸接有中央拉桿，所述中央拉桿位于所述左垂直提升液壓缸和所述右垂直提升液壓缸之間；

所述左牽引桿的外側面與所述大型動力平臺后橋底端之間鉸接有左水平姿態液壓缸，所述右牽引桿的外側面與所述大型動力平臺后橋底端之間鉸接有右水平姿態液壓缸；

還包括與所述左水平姿態液壓缸、所述右水平姿態液壓缸、所述左垂直提升液壓缸和所述右垂直提升液壓缸的控制端口連接的控制系統。

2.如權利要求1所述的大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置，其特征在于：所述左牽引桿的一端與所述作業機具機架鉸接，所述左牽引桿的另一端與所述大型動力平臺后橋通過球鉸連接。

3.如權利要求1所述的大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置，其特征在于：所述右牽引桿的一端與所述作業機具機架鉸接，所述右牽引桿的另一端與所述大型動力平臺后橋通過球鉸連接。

4.如權利要求1所述的大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置，其特征在于：所述左牽引桿的外側固定安裝有鉸接座，所述大型動力平臺后橋底端固定安裝有鉸接座，所述左水平姿態液壓缸鉸接在兩個所述鉸接座之間。

5.如權利要求1所述的大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置，其特征在于：所述右牽引桿的外側固定安裝有鉸接座，所述大型動力平臺后橋底端固定安裝有鉸接座，所述右水平姿態液壓缸鉸接在兩個所述鉸接座之間。

6.如權利要求1所述的大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置，其特征在于：所述左水平姿態液壓缸、所述右水平姿態液壓缸、所述左垂直提升液壓缸和所述右垂直提升液壓缸均為雙作用液壓缸。

7.如權利要求1所述的大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置，其特征在于：所述左牽引桿和所述作業機具機架之間的連接處安裝有軸銷式力傳感器；所述右牽引桿和所述作業機具機架之間的連接處安裝有軸銷式力傳感器；所述軸銷式力傳感器的信號輸出端與所述控制系統連接。

8.如權利要求1至7任一權利所述的大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置，其特征在于：所述控制系統包括控制器，所述控制器的信號輸出端與所述左水平姿態液壓缸、所述右水平姿態液壓缸、所述左垂直提升液壓缸和所述右垂直提升液壓缸的控制端口連接。

9.如權利要求8所述的大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置，其特征在于：所述左水平姿態液壓缸、所述右水平姿態液壓缸、所述左垂直提升液壓缸和所述右垂直提升液壓缸均內置有一個位置傳感器，所有的所述位置傳感器的信號輸出端均與所述控制器的信號輸入端連接。

10.如權利要求8所述的大型動力平臺用四軸多姿態控制懸掛提升裝置，其特征在于：所述作業機具機架的底端對稱安裝有兩個距離傳感器，所述距離傳感器的信號輸出端均與所述控制器的信號輸入端連接。