[發明專利]一種基于物聯網的社區綠化種植裝置

在審

• 申請號: 202111348116.0
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114051789A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 李生好;熊飛
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01G23/04
• 代理公司: 重慶市嘉允啟行專利代理事務所(普通合伙) 50243
• 代理人: 王瑞娟

1.一種基于物聯網的社區綠化種植裝置，其特征在于，所述種植裝置包括有自動種植設備、云平臺和控制終端；

所述自動種植設備包括有用于鉆孔、取土、植樹、覆土和夯實的機械單元、單片機、用于識別樹苗長度的圖像采集元件、無線收發模塊、電源模塊；

所述單片機控制無線收發模塊與所述云平臺或相鄰自動種植設備的無線收發模塊數據交互，所述云平臺與控制終端數據交互，所述單片機控制機械單元工作。

2.如權利要求1所述的一種基于物聯網的社區綠化種植裝置，其特征在于，所述機械單元包括有車體(1)，所述車體(1)前進方向為前側，車體(1)內通過第一分隔板(2)分割為前腔室(3)和后腔室(4)，前腔室(3)內設置有用于鉆孔、取土和覆土的前種植組件，后腔室(4)內設置有用于存樹、植樹、夯實的后種植組件；

所述前種植組件包括有第一筒體(5)，所述第一筒體(5)兩端面均敞開，第一筒體(5)可轉動的安裝在前腔室(3)前后側壁之間，且第一筒體(5)中軸線與車體(1)前進方向垂直，前腔室(3)前側壁上還安裝有第一電機(6)，第一電機(6)的輸出軸軸心線與車體(1)前進方向平行，第一電機(6)的輸出軸與第一筒體(5)圓周外壁固接，第二筒體(7)可滑動的位于第一筒體(5)內，且與第一筒體(5)同軸心線，第一筒體(5)內壁上安裝有兩個第一伸縮桿(8)，第一伸縮桿(8)的伸縮方向與第一筒體(5)軸心線方向相同，第一伸縮桿(8)的伸縮端與第二筒體(7)外壁固接，第二筒體(7)一端敞開，另一端安裝有過濾格柵(9)，過濾格柵(9)上安裝有第二電機(10)，第二電機(10)的輸出軸軸心線與第二筒體(7)同軸，第二電機(10)輸出軸伸入第二筒體(7)內且固接有螺旋絞龍(11)，螺旋絞龍(11)一端由第二筒體(7)敞開處伸出第二筒體(7)，另一端位于第二筒體(7)中部；

所述前腔室(3)底面開設有第一開口(12)，第二筒體(7)可由第一開口(12)伸出前腔室(3)，前腔室(3)內側底面上還設置有用于接土的第一缸體(13)和第二缸體(14)，第一缸體(13)和第二缸體(14)頂面敞開，且分別位于第一開口(12)左右兩側，前腔室(3)左右內側壁上分別設置有第一儲存罐(15)和第二儲存罐(16)，第一儲存罐(15)和第二儲存罐(16)分別位于第一缸體(13)和第二缸體(14)上方，第一儲存罐(15)和第二儲存罐(16)底面均開設有若干第一出料孔(17)和第一滑槽(18)，兩條第一滑槽(18)一端均指向第二筒體(7)，另一端分別指向前腔室(3)左右側壁，滑板(19)可滑動的位于第一滑槽(18)內，滑板(19)上開設有可與第一出料孔(17)配合的第二出料孔(20)，滑板(19)靠近第二筒體(7)的一側均固接有與第二筒體(7)配合的推動塊(21)，滑板(19)遠離第二筒體(7)的一側均固接有彈簧(22)的一端，彈簧(22)另一端均固接在第一滑槽(18)內。

3.如權利要求2所述的一種基于物聯網的社區綠化種植裝置，其特征在于，所述后種植組件包括有兩組傳送帶(23)，兩組傳送帶(23)安裝在后腔室(4)內，且分別靠近后腔室(4)左右側壁，兩組傳送帶(23)運動方向與車體(1)前進方向相同，傳送帶(23)上均安裝有若干用于卡設樹苗的框架(24)，后腔室(4)底面及后腔室(4)后側壁上還開設有供樹苗脫離后腔室(4)的避讓槽(25)，所述避讓槽(25)長度方向與車體(1)前進方向相同，且位于兩組傳送帶(23)之間；

所述后腔室(4)前內側壁上開設有第二滑槽(26)，第二滑槽(26)長度方向垂直于地面，且位于避讓槽(25)前側，第二滑槽(26)內可轉動的安裝有螺紋桿(27)，第二滑槽(26)內還安裝有第三電機(28)，第三電機(28)的輸出軸與螺紋桿(27)固接，滑塊(29)可滑動的位于第二滑槽(26)內，且套設在螺紋桿(27)上與螺紋桿(27)螺紋連接，滑塊(29)上安裝有可抓取樹苗穿過避讓槽(25)的的機械臂(30)。

4.如權利要求3所述的一種基于物聯網的社區綠化種植裝置，其特征在于，所述第一缸體(13)和第二缸體(14)底面均固接有第一管道(31)，第一管道(31)另一端均指向避讓槽(25)，第一管道(31)上均設置有電控閥門。