[發(fā)明專利]通信桿附著爬行裝置及爬桿機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111346211.7
• 申請(qǐng)日: 2021-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113895535B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許文峰;黃城;陳國(guó)泰;雷桂玲;魏珅;陳潮賢;張欣;陳新豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電信股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024;B62D57/032
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種通信桿附著爬行裝置，其特征在于，包括連接桿、活動(dòng)連接于所述連接桿的至少兩個(gè)附著組件；

所述附著組件包括安裝臺(tái)，夾臂組件、夾臂驅(qū)動(dòng)組件和提升驅(qū)動(dòng)組件，所述夾臂組件、所述夾臂驅(qū)動(dòng)組件和所述提升驅(qū)動(dòng)組件連接于所述安裝臺(tái)；

所述夾臂組件包括左夾臂和右?jiàn)A臂，所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝臺(tái)，所述夾臂驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述提升驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述附著組件沿所述連接桿做反復(fù)升降運(yùn)動(dòng)；

所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂均包括相互連接的連接臂和夾爪，所述連接臂連接于所述安裝臺(tái)；

所述左夾臂的夾爪和所述右?jiàn)A臂的夾爪的叉頭形狀互補(bǔ)，且所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂的夾爪可相互插接；

所述夾臂組件還包括夾臂轉(zhuǎn)軸，所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂分別通過(guò)所述夾臂轉(zhuǎn)軸連接于所述安裝臺(tái)；

所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂的連接臂均包括依次連接的連接段、第一卡合段、環(huán)抱段和第二卡合段，所述連接段設(shè)置有連接孔，所述夾臂轉(zhuǎn)軸插入所述連接孔將所述左夾臂或所述右?jiàn)A臂安裝于所述安裝臺(tái)，所述環(huán)抱段的內(nèi)表面為弧形，所述環(huán)抱段兩端沿所述環(huán)抱段的第一中心軸成軸對(duì)稱，所述環(huán)抱段的兩端朝所述環(huán)抱段的內(nèi)側(cè)彎折并沿平行于所述第一中心軸的方向延伸分別形成所述第一卡合段和所述第二卡合段；所述夾爪連接于所述第二卡合段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信桿附著爬行裝置，其特征在于，

所述夾臂驅(qū)動(dòng)組件包括夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸、齒輪組件，所述夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述安裝臺(tái)，且所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接于所述夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述齒輪組件包括連接于所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)齒輪、連接于所述夾臂轉(zhuǎn)軸的夾臂齒輪、以及位于所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述夾臂齒輪之間的傳動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪、所述傳動(dòng)齒輪和所述夾臂齒輪依次嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信桿附著爬行裝置，其特征在于，所述夾臂轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為兩個(gè)，所述夾臂齒輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述夾臂齒輪和所述夾臂轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)，且兩個(gè)所述夾臂齒輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信桿附著爬行裝置，其特征在于，所述安裝臺(tái)包括相對(duì)設(shè)置的上平臺(tái)和下平臺(tái)；

所述夾臂轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述夾臂轉(zhuǎn)軸連接于所述上平臺(tái)和所述下平臺(tái)之間；

所述夾臂齒輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述左夾臂、所述右?jiàn)A臂和所述夾臂齒輪連接于所述夾臂轉(zhuǎn)軸，所述夾臂齒輪包括齒輪本體和設(shè)于所述齒輪本體一側(cè)的連接端；

所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂套接于所述連接端并與所述夾臂齒輪一一對(duì)應(yīng)連接，兩個(gè)所述夾臂齒輪的所述齒輪本體嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信桿附著爬行裝置，其特征在于，所述夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述上平臺(tái)或所述下平臺(tái)的一側(cè)，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述上平臺(tái)和所述下平臺(tái)之間，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述上平臺(tái)或所述下平臺(tái)與所述夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接；

所述驅(qū)動(dòng)齒輪套接于所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸；

所述傳動(dòng)齒輪通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與所述上平臺(tái)或/和所述下平臺(tái)連接，所述傳動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，且所述傳動(dòng)齒輪與相鄰的所述夾臂齒輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信桿附著爬行裝置，其特征在于，所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂還包括防滑墊，所述防滑墊安裝于所述連接臂的內(nèi)側(cè)；

所述夾臂組件還包括螺紋件，所述連接臂上設(shè)置有防滑安裝孔，所述螺紋件穿過(guò)所述防滑墊插入所述防滑安裝孔，將所述防滑墊安裝于所述連接臂的內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信桿附著爬行裝置，其特征在于，所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂的夾爪為弧形，所述左夾臂的夾爪和所述右?jiàn)A臂的夾爪中，其中一者的夾爪的叉頭為雙叉，另一者的夾爪的叉頭為與雙叉形狀互補(bǔ)的單叉。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信桿附著爬行裝置，其特征在于，所述連接桿為齒條；

所述提升驅(qū)動(dòng)組件包括提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)和提升驅(qū)動(dòng)齒輪，所述提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述安裝臺(tái)，所述提升驅(qū)動(dòng)齒輪連接于所述提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，且所述提升驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合。

9.一種爬桿機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的通信桿附著爬行裝置。